Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 и средств стабилизации загрузки

• Автор: Славкин, Владимир Иванович
• Шифр специальности: 05.06.01, 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 216 c. : ил

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Технологический процесс выполняемый самоходным картофелеуборочным комбайном и факторы влияющие на его протекание
1.2. Обзор работ до исследованию динамики картофелеуборочных комбайнов
1.3. Обзор работ до средствам стабилизации загрузки самоходных картофелеуборочных комбайнов
1.4. Цель и задачи исследований
Выводы
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ САМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА КСК-4
2.1. Уравнение движения ходовой части
2.2. Уравнение подкапывающих органов
2.3. Уравнение движения сепарирующих органов
Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ И
ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ
3.1. Выбор параметра стабилизации
3.2. Принцип работы и структурная схема системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4
3.3. Уравнения и передаточные функции звеньев стабилизирующего устройства
3.3.1. Уравнение датчика
3.3.2. Уравнение гидрозолотника

3.3.3. Уравнение исдолнительного механизма
3.4. Передаточные функции замкнутой одноконтурной системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна
3.5. Выбор настроечных параметров и исследование системы стабилизации загрузки на устойчивость
3.5.1. Построение области устойчивости в плоскости комплексного параметра /с0 методом
2} - разбиения
3.5.2. Построение области устойчивости в плоскости комплексного параметра Т7 методом
2 - разбиения
3.5.3. Исследование устойчивости системы стабилизации загрузки
3.6. Исследование переходных процессов в системе стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного кшбайна КСК-4
3.7. Об упрощений передаточных функций системы стабилизации загрузки
Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЖПЫТАНИЯСАМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА КСК-4
4.1. Программа лабораторно-полевых исследований
4.2. Методика полевых исследований самоходного комбайна КСК-4
4.3. Методика сравнительных испытаний
4.4. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов
4.5. Результаты лабораторно-полевых исследований самоходного картофелеуборочного комбайна
КСК-4

4.6. Результаты сравнительных лабораторно-полевых
и хозяйственных испытаний
4.7. Исследование функционирования самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 с системой стабилизации загрузки при случайном возмущающем воздействии
4.8. Эффективность применения системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4
Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Запишем уравнение (2.12) в операторной форме, заменив при начальных нулевых условиях каждый член уравнения соответствующим ему изображением,
- (2.13)
где X и У изображения по Лапласу входной и выходной величин;
Р = щвь - оператор дифференцирования.
В соответствии с (2.13) передаточная функция ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 М<,(Р) имеет вид:
щр)

]//(Р) = - &&Р 1З1Р- , (2 14)
А } а3р3+агрг+а,р+а0
где Вг — иг/бг ; 5,- й1/80 ; 8о = ио/6о ; а3=£3/ё0 ;
0.£ = 8^/80 » 0-1 — 811В0 » Ро~8о/8о •
Численные значения коэффициентов передаточной функции (2.14) определялись по экспериментально полученным кривым разгона [91] , которые снимались в период уборки картофеля на полях совхоза "Динамо" Клинского района Московской области на средне и тяжелосуглинистых почвах влажностью 20-25%.
Поля, где проводились экспериментальные исследования, были
разбиты на делянки длиною 50 м, границы которых отмечались вешками. Между учетными делянками предусматривались пробные участки