Разработка средств стабилизации оптимальных показателей работы самоходного картофелеуборочного комбайна

• Автор: Джапаридзе, Роланд Ражденович
• Шифр специальности: 05.06.01, 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 237 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕПЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Состояние вопроса
1.2. Развитие картофелеуборочной техники в СССР
1.3. Эксплуатационные показатели самоходного
4-рядного комбайна
1.4. Обзор исследований по сепарации почвы
1.5. Исследования по повреждению клубней картофеля
1.6. Тенденции развития картофелеуборочной техники
1.7. Регулирование режимов рабочих органов картофелеуборочных агрегатов
1.8. Оптимальное управление процессом уборки
1.9. Цель и задачи исследований
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1. Постановка задачи оптимизации уборочного
процесса на хозяйственном уровне
2.2. Стабилизация оптимальных показателей работы комбайна
2.2.1. Выявление оптимального алгоритма регулирования
2.2.2. Контроль технологического процесса
2.2.3. Выбор параметров датчика контроля толщины
слоя
2.3. Динамика элеватора как объекта регулирования
2.4. Технологическая связь между показателями
уборки
2.4.1. Инвариантные показатели, характеризующие конструкцию, режим, свойства почвы и клубней
2.4.2. Граф-модель взаимосвязи между показателями уборки
2.4.3. Связь между системами управления и регулирования

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Цель и место проведения экспериментов
3.2. Экспериментальное исследование датчика толщины почвенно-клубненосного слоя
3.3. Экспериментальное исследование динамики элеватора
3.4. Экспериментальная установка комбайна с гидро-фииированным элеватором
3.5. Идентификация объекта регулирования
3.6. Исследование нераскрытых зависимостей в граф-модели
3.6.1. Определение обобщенного показателя интенсивности динамического режима
3.6.2. Изучение влияния почвенной прослойки на сепаратно почвы и повреждение клубней
3.7. Разработка номограммы для определения показателей уборки
4. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯТОРА РЕЖИМОВ ЭЛЕВАТОРА
4.1. Расчет оптимальных параметров настройки
4_j2. Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания комбайна KCK-4-I с регулятором режимов элеватора
5. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
ОНЦИЕ вывода
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", принятых ШТ съездом КПСС, отмечено, что развитие агропромышленного комплекса должно идти по пути дальнейшего увеличения производства сельскохозяйственной продукции (в т.ч. картофеля), улучшения созфанности и резкого сокращения потерь [I]
В Продовольственной программе СССР, принятой майским (1982 г.) Пленумом ЦК КПСС [2], поставлена задача обеспечить среднегодовой валовой сбор картофеля в П-й пятилетке в количестве 87...89 мля.т и в 12-й пятилетке - 90...92 млн.т при высоком качестве продукции и снижении себестоимости. Качество продукций и себестоимость (140 руб/т в 1980 г.) во многом определяются уборочным процессом (45...70 % всех трудозатрат на производство картофеля) , который в хозяйствах механизирован на 85%.
В настоящее время отечественная промышленность выпускает комплекс машин для возделывания и уборки картофеля, без которых труд сельскохозяйственных работников немыслим.
Особое место в комплексе отводится картофелеуборочным машинам, от итога функционирования которых главным образом зависит себестоимость убираемого продукта, его качество и сохранность.
Многолетними усилиями ученых и конструкторов выявлены оптимальные схемы рабочих органов картофелеуборочных машин, оптимизированы основные конструктивные и режимные параметры. Проводятся работы по их дальнейшему усовершенствованию.
Возросшие требования современного сельскохозяйственного производства на повестку дня поставили создание и максимально эффективное использование высокопроизводительных самоходных кар-

венном уровне.
Естественно, локальные системы регулирования, предназначенные, в основном, для стабилизации того или иного параметра, не способны сами по себе отыскать оптимальные режимы с учетом сложившейся в хозяйстве конъюнктуры.
Достижение наибольшей эффективности возможно лишь при совокупном комплексном анализе и управлении сложной динамической системой - хозяйство, в которой отдельные агрегаты с локальными системами регулирования будут рассмотрены как составные звенья.
В СибИМЭ, ВШе и других организациях В.И. Шабуров, А.АЛан-дин, М.А. Колмаков, Ю.М. Степаненко, P.A. Исанчурин, В.И. Мошков и другие проводят работы до созданию автоматизированных систем управления механизированным с.-х. производством - АСУ MCI. Некоторые опытные варианты таких систем были проверены в совхозах Новосибирской, Московской, Ростовской областей, Краснодарского края и т.д. Сз,52,75].
Разработка автоматизированных систем управления является сложной многоплановой задачей, требующей подготовки специалистов, реорганизации структуры управления, модернизации техники, разработки комплексов математических моделей, алгоритмов, программ, обеспечения бесперебойного сбора, регистрации и передачи информации.
Разработка математических моделей, алгоритмов и программ требует детального анализа технологических аспектов с.-х. производства, комплексного рассмотрения специфических сторон проблемы
Специфические аспекты оптимизаций картофелеуборочного агрегата в виде постановки задачи впервые были раскрыты Б.Д. Шепова-ловым [119,120]. Автор указал, что "эффективность функционирова-