Адаптивная система автоматического управления прицельным торможением поездов метрополитена

• Автор: Комков, Евгений Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 195 c. : ил

ГЛАВА I. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРИЦЕЛЬНОГО ТОРМОШЕНИЯ
1.1. Отечественные системы автоматического прицельного торможения (САПТ)
1.2. Зарубежный опыт автоматизации процесса прицельного торможения
1.3. Классификация САПТ
1.4. Измерение фазовых координат поезда в САПТ
1.5. Постановка задачи создания и исследования адаптивной САПТ
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРИЦЕЛЬНОГО
ТОРМОЖЕНИЯ
2.1. Математическая модель поезда в режиме торможения
2.2. Моделирование САПТ программного слежения
2.3. Математические модели системы ступенчатого торможения и адаптивных САПТ
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. АДАПТИВНАЯ САПТ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА
3.1. Измерение веса поезда в режиме торможения
3.2. Структура адаптивной САПТ
3.3. Анализ погрешностей измерения фазовых координат при использовании шлейфа с постоянным шагом скрещивания
3.4. Алгоритм работы адаптивной САПТ
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОЙ САПТ
4.1. САПТ на базе микропроцессорного контроллера

4.2. САПТ на базе микро-ЭВМ
4.3. Технические средства обмена информацией между вычислительным комплексом и поездом
4.4. Реализация принципа безопасности в САПТ
4.5. Испытания адаптивной САПТ на линии метрополитена
4.6. Экономическая эффективность САПТ
4.7. Выводы
ОСНОВНЫЕ вывода И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
П1. Документы о внедрении и практическом использовании результатов диссертационной работы

Развитие социалистической экономики на современном этапе требует дальнейшего совершенствования управления народным хозяйством и его отраслями, в том числе и железнодорожным транспортом. Последний играет в нашей стране особую роль - ”... роль и экономическую, и политическую, и ... психологическую” Г*] . О необходимости улучшения работы железнодорожного транспорта отмечалось на ХХУ1 съезде партии, Пленумах ЦК КПСС и в Постановлениях ЦК КПСС и Совета Министров СССР по транспорту.
Эти требования распространяются и на такую отрасль железнодорожного транспорта, как метрополитены, которым принадлежит основная роль в решении транспортной проблемы больших городов. Общий годовой объем перевозок отечественных метрополитенов превысил 4 млрд. человек. Уже в настоящее время пассажиронапряженность перевозок на Московском, Ленинградском и Киевском метрополитенах самая высокая в мире. Это выдвигает на первый план задачу совершенствования управления перевозочным процессом. Поставленная задача решается комплексно путем создания единой автоматизированной комплексной системы управления метрополитеном (АСУ-Метро). Это соответствует принятым на ХХУ1 съезде КПСС "Основным направлениям экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 г.”, где, в частности, указывается на необходимость дальнейшего повышения эффективности систем управления, для чего предусмотрено ”... опережающими темпами развивать производство быстродействующих управляющих и вычислительных комплексов, ... и программных средств к ним [ 4
Создание АСУ-Метро, осуществляемое в настоящее время по решению МПС, базируется на достижениях отечественной науки в области АСУ, в частности, на работах советских ученых В.А. Трапезнико-

PuaZ.ik. Алгоритм С А ПТ сп вменил no Vo S