Разработка и исследование системы автоматического управления исполнительными механизмами ткацкого оборудования

• Автор: Масанов, Дмитрий Викторович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 145 с. : ил.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СПОСОБОВ
СТАБИЛИЗАЦИИ РАЗМЕРА ОТРЕЗНОЙ КРОМКИ ТКАНИ НА СОПЛОВЫХ ТКАЦКИХ СТАНКАХ
1.1 Причины стабилизации размера отрезной кромки ткани на
сопловых ткацких станках
1.2 Анализ процесса прокидки уточной нити и существующих механизмов для ее отмеривания
1.3 Применение новых технологий в пневмоткацком
производстве
1.4 Применяемые методы контроля длины прокидываемой уточной
нити и длины отрезной кромки
1.5 Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов
1.6 Принципиальные решения управляемого электромеханического комплекса для стабилизации размера отрезной кромки ткани
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ В ПРИВОДЕ УТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ
2.1 Вводные замечания
2.2 Общие сведения
2.3 Математическое описание асинхронного электродвигателя
2.3.1 Математическое описание АКЗ во вращающейся системе

4.4 Автоматическая диагностика АЭП уточного накопителя
4.5 МПСУ уточным накопителем непрерывного действия отмеривающего типа
4.6 Алгоритм управления уточным накопителем на основе микроконтроллера РІС16Р877 совместно с системой векторного управления его электропривода
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

Как было показано выше, выражения для электромагнитного момента асинхронного двигателя представляет собой векторное произведение любой пары векторов токов и потокосцеплений. При использовании любого из произведений результат будет одинаковым [26]. Выбор вида уравнений для электромагнитного момента осуществляется из условий рационального построения структурной схемы математической модели.
Общее выражение векторного произведения двух векторов X х У в произвольной системе координат имеет вид [45]:
Если взять систему координат, жестко связанную с первым вектором, входящим в векторное произведение, то формула (2.20) преобразуется к виду:
М=|(Тяхі5),
М=^ккС¥кхі3),
(2.19).

м =~ Ап(6? хё)> з
М =—к5(іК'Хх¥5), М=|сГ,Х1,).
М = X хЕ = Ххї2
(2.20).
М - Х,Е2
(2.21).