Разработка и исследование высокодинамичных цифро-аналоговых электромеханических систем постоянного тока

• Автор: Кротенко, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 267 c. : ил

Глава I. Обзор основных работ и постановка задач исследования
1.1. Структура систем подчиненного регулирования
1.2. Системы электропривода постоянного тока с дискретными датчиками скорости
1.3. Формирование сигнала обратной связи по ЭДС вращения

1.4. Анализ и синтез электромеханических систем постоянного тока с ШИП и дискретными датчиками скорости с использованием ЭВМ
1.5. Выводы
Глава 2. Анализ динамических качеств широкополосных систем регулирования скорости и угла поворота вала ДОТ с ШИП и дискретными датчиками скорости. . ?",
2.1. Контур регулирования тока якоря с ШИП в режиме большого сигнала
2.2. Анализ динамических качеств систем подчиненного регулирования скорости и угла поворота вала ДОТ с ШИП в режиме большо'го сигнала
2.3. Анализ динамических качеств систем подчиненного регулирования о циклическими датчиками скорости
2.3.1. Анализ динамических качеств системы подчиненного регулирования скорости с обратной связью только по выходному сигналу дискретного датчика скорости
2.3.2. Анализ динамических качеств системы подчиненного

регулирования скорости с обратной связью по сигналу точного
дискретного и грубого аналогового датчиков скорости
2.3.3. Анализ динамических качеств системы подчиненного регулирования угла поворота вала ДПТ с дискретным датчиком
скорости
2.4. Выводы
Глава 3. Исследование динамических качеств электроприводов с электронными измерителями скорости
3.1. Анализ механических характеристик системы "1ШШ-ДПТ-ЭИС"
3.2. Анализ переходных и квазиустановившихся режимов в системе "ШИП-ДПТ-ЭИС"
3.3. Анализ статических и динамических качеств системы регулирования скорости вращения вала ДПТ без контура регулирования тока якоря
3.4. Анализ статических и динамических качеств системы регулирования скорости вращения вала ДПТ с контуром регулирования тока якоря
3.5. Анализ статических и динамических качеств системы регулирования скорости вращения вала ДПТ и с контуром регулирования тока, ПИ-регулятором скорости и идеальным наблюдателем
3.6. Выводы
Глава 4. Исследование динамических качеств систем электропривода с дискретными датчиками и наблюдателями скорости
4.1. Синтез наблюдателей скорости вращения вала ДПТ .для систем электропривода с дискретными датчиками
4.2. Анализ работы наблюдателей в составе системы "ДПТ-,дискретный датчик-наблюдатель"

4.3. Анализ систем регулирования скорости вращения вала ДПТ
с ЭИС и наблюдателями
4.4. Выводы
Глава 5. Экспериментальное исследование электроприводов постоянного тока с транзисторными ПИП
5.1. Описание принципиальной схемы электропривода
5.2. Исследование .динамических качеств широкополосной системы регулирования скорости вращения вала ДПТ
5.3. Исследование влияния времени цикла вычисления скорости Тцс на динамические качества системы подчиненного регулирования скорости
5.4. Исследование систем электропривода постоянного тока с транзисторным ШИП и электронным измерителем скорости
5.4.1. Механические характеристики системы "ШИП-ДПТ-ЭИС"
5.4.2. Исследование .динамических качеств электропривода постоянного тока с ШИП, ЭИС и пропорциональным регулятором скорости
5.4.3. Исследование .динамических качеств электропривода постоянного тока с ШИП, ЭИС и наблюдателем скорости
5.5. Выводы
Основные результаты и вывода
Литература
Приложение

Рис.2.6. Амплитудно-частотные характеристики контура регулирования тока якоря ДПТ ПБВ-100 с заторможенным ротором.
Таблица 2.1.
I А я за4’ Тт , С ІІ - Гц К і
10 0,0000923 1720 9,55
го 0,000194 '820 4,54
30 0,000301 517 2,87
АО 0,000435 355 2,02