Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Панферов, Николай Владимирович
05.13.01
Кандидатская
2001
Тула
175 с. : ил
Стоимость:
499 руб.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ периодических движений в релейных системах с
трёхпозиционными релейными элементами
1.1. Фазовый годограф релейных систем с трёхпозиционными релейными элементами
1.2. Построение фазового годографа для линейных
объектов управления
1.3. Построение фазового годографа для нелинейных
объектов управления
1.4. Устойчивость периодических движений
Выводы по разделу
Глава 2. Исследование режима слежения в автоколебательных релейных системах с трёхпозиционными
релейными элементами
2.1. Линеаризация релейных систем по полезному сигналу
в случае линейного объекта управления
2.2. Линеаризация релейных систем, содержащих
статические нелинейности
2.3. Определение производных /?-характеристик по параметрам
несимметричного периодического сигнала
Выводы по разделу
Глава. 3. Частотный анализ релейных систем
3.1. Частотный анализ релейных систем с двухпозиционными
релейными элементами
3.2. Частотный анализ релейных систем с грёхпозиционными релейными элементами
3.3. Применение частотного анализа для исследования
режима слежения
Выводы по разделу
Глава 4. Синтез автоколебательных релейных систем с трёхпозиционными релейными элементами
4.1. Постановка задачи синтеза автоколебательных
релейных систем управления
4.2. Математическая модель электропривода
наведения прицельного устройства
4.3. Выбор значений параметров
автоколебаний электропривода
4.4. Синтез автоколебательного интегрирующего
электропривода прицельного устройства
Выводы по разделу
Заключение
Литература
Приложения
ВВЕДЕНИЕ.
Релейные автоматические системы с давних лет широко применяются в самых разнообразных областях техники. Они отличаются простотой конструкции и настройки, повышенной надёжностью и при этом позволяют получить более высокие динамические характеристики по сравнению с системами непрерывного действия. Релейные системы могут обладать исключительно большим быстродействием вследствие того, что управляющее воздействие в них изменяется практически мгновенно и исполнительное устройство всегда подвержено максимальному постоянному воздействию. Такие системы используются как в системах управления промышленного назначения, так и в системах управления подвижными объектами. Релейные газовые (пневматические) приводы, например, часто используются в качестве исполнительных устройств летательных аппаратов, релейные электроприводы - в качестве приводов прицельных устройств противотанковых и зенитных комплексов,
Релейный элемент, если отвлечься от его физического содержания и рассматривать как динамическое звено, представляет собой разрывную статическую нелинейность, т. е. релейные системы являются существенно нелинейными. Выходная величина релейного элемента изменяется скачком всякий раз, когда входная величина проходит пороговые значения. В интервале между моментами времени, соответствующими прохождению входной величиной пороговых значений, выходная величина релейного элемента неизменна. Такие свойства релейного элемента позволяют сравнительно простыми средствами коммутировать большие мощности, но пропорциональность между выходной и входной величинами здесь отсутствует. Поэтому рассмотрение релейных систем непосредственно при помощи хорошо разработанных в теории автоматического управления линейных методов невозможно.
Тем не менее, специфическая особенность релейных автоматических систем, состоящая в том, что форма выходной величины релейного элемента не за-
Х(Х,Т) = r—, Xj(y,T)
киУт ..1 KU((-y)j-)Tj i£xb,T)T
(1.36)
2 j ~ 2{j-k)
R -характеристики zf(y,T), z^(y,T), j = 2,n, определяются из уравнений (1.34) следующим образом
zJ(Y,r) = 0, z)(y,T) = x)_l(y,T). (1.37)
Аналогичные рассуждения при сигнале
u(t) = -Ul(t - (1 - у)Т)
(1.38)
приводят к следующим зависимостям для R -характеристик Xj (у,Т), х: (у, Т), z (У>Т) и zj(y,T), j = 2,n,
2 «7уГ 2, KU(yT)J £xk{y ,T)TJ
x^ (У>Т) =-------, х / (у,Т) =----------->
1 2 7 2j ^ 20'
22(у,7) = /УА,22(у,Г) = х2(у,Г).
(1.39)
Рассмотрим звено с передаточной функцией 1Т2 (5) • Как и в случае интегрирующего звена п-го порядка, представим его в виде последовательного соединения (рис. 1.8).
Рис. 1.8.
Решая уравнения
X] (t) + ах (t) = Ku(t), х j(t) + ахj (t) = Xj_ (t), j = 2,n,
которые соответствуют каждому из апериодических звеньев, показанных на рис. 1.8, при входных сигналах (1.33) и (1.38), легко найти выражения для
I 7 J
/?-характеристик jCj (у, Г), ..., zj"(y,Г), Xj(y,T), ..., Zj(y,T) апериодическою
звена /7-го порядка
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Разработка и исследование системы интеллектуально-адаптивного управления трафиком вычислительной сети | Басыня, Евгений Александрович | 2014 |
Анализ и синтез систем двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами | Езангина Татьяна Александровна | 2016 |
Минимизация проверяющих тестов для систем логического управления методами теории конечных автоматов | Прокопенко, Светлана Анатольевна | 2000 |