Разработка метода построения инвариантных систем модального управления с идентификаторами

• Автор: Осина, Анастасия Валерьевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 185 с. : ил.

АННОТАЦИЯ
Данная работа посвящена разработке инвариантных систем модального управления с идентификатором.
Во введении приведена общая характеристика работы, обсуждается актуальность рассматриваемой темы и дается аннотация основных положений работы.
Первая глава посвящена современному состоянию проблемы построения систем автоматического управления с идентификаторами, обзору последних работ в области модального управления и краткому обзору проблемы компенсации возмущающих воздействий. Здесь же дается постановка задачи диссертационного исследования.
Во второй главе исследуется метод модального управления и синтез модального регулятора для многомерных систем по модели идентификации.
В третьей главе рассмотрена методика синтеза звена компенсации в цепи возмущающего воздействия по модели идентификации, а также особенности этой процедуры. Предложена процедура коррекции неустойчивого звена компенсации.
В четвертой главе приведены примеры разработанных систем модального управления с идентификатором, инвариантных относительно возмущающего воздействия на базе системы управления 3-го порядка и двухконтурной итерационной системы.
В заключении перечислены основные результаты и изложены выводы по диссертационной работе.
Диссертация состоит из списка сокращений, введения, четырех глав, заключения, 6 приложений и списка литературы. Основное содержание имеет объем 133 страницы.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР МЕТОДОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРАМИ И МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Системы автоматического управления с идентификаторами
(САУИ)
1.2. Обзор и развитие метода модального управления
1.3. Постановка задачи диссертационного исследования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
2. МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИСКРЕТНОЙ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМОЙ
2.1. Математическое описание многосвязных систем
2.2. Модальное управление многосвязными системами
2.2.1. Метод стандартных коэффициентов в дискретной области
2.2.2. Условие полной управляемости
2.2.3. Управление корнями при неполной информации о векторе состояния
2.3. Особенности синтеза модальных регуляторов
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
3. КОМПЕНСАЦИЯ ИЗМЕРЯЕМОГО ВОЗМУЩАЮЩЕГО
ВОЗДЕЙСТВИЯ ПО МОДЕЛИ ИДЕНТИФИКАЦИИ
3.1. Определение структуры системы по дискретной модели
идентификации
3.2. Компенсация возмущающего воздействия
3.2.1. Компенсация возмущения по модели идентификации

3.3. Особенности динамики звена компенсации, восстанавливаемого по модели идентификации
3.3.1. Точность рекуррентных оценивателей
3.4. Алгоритм параметрической коррекции звена компенсации возмущений, полученного по модели идентификации
3.4.1. Исследование качества коррекции звена компенсации
3.4.2. Сравнение результатов параметрической коррекции звена компенсации и коррекции методом факторизации
3.5. Апробация методики введения звена коррекции, синтезируемого по модели идентификации объекта
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4. ПОСТРОЕНИЕ ИНВАРИАНТНОЙ СИСТЕМЫ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ
4.1. Метод построения инвариантных систем модального управления с идентификатором
4.2. Влияние погрешности идентификации на синтез инвариантной системы модального управления
4.3. Инвариантная система модального управления (ИСМУ) с идентификатором
4.4. Инвариантная система модального управления с идентификатором на базе итерационной системы
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложение 1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В САУ»

Из (2.5) и (2.6) видно, что
А = ТЕТ 1 , В = ТС , С = И Г1, О = К.
(2.17)
Матрица С полностью определяется инвариантами Кронекера и будет иметь следующий вид:
'1 0 . .000
0 0 . .010
С = 0 0 . .000
0 0 . .000

1 (У]+1) ...( V) +.. • + Vq.
Матрица А имеет блочную структуру:
А, а = ; АП1

(2.18)
(2.19)
где Ау являются матрицами, которые имеют следующий вид (числа Уу определяются соотношениями):

(2.20)
аи, аи,

п,V, _