Повышение точности систем наведения за счет совершенствования алгоритмов обработки сигналов датчика обратной связи индукционного типа

• Автор: Ипполитова, Евгения Викторовна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 129 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ структуры построения и классификация амплитудных ЦПУ следящего типа
1.1. Анализ структуры построения одноотсчётного амплитудного ЦПУ следящего типа
1.2. Классификация амплитудных ЦПУ следящего типа
1.3. Выводы по Главе
Глава 2. Построение некорректируемых и корректируемых ЦПУ с использованием различных ФЦАП и сигнала контроля погрешности преобразования
2.1. Построение ЦПУ на базе ДУ типа ВТ с точными синусно-косинусными выходными зависимостями
2.1.1. Построение ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Ц(х), Г,(1-х)
2.1.2. Построение ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Ел(х), Г2(1-х)
2.1.3. Построение ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Гз(х)Д3(1-х)
2.1.4. Построение ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями £1(х), £}( 1 -х)
2.1.5. Построение ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Г5(х), Г5(1-х)
2.2. Построение корректируемых ЦПУ на базе ДУ типа ВТ с точными синусно-косинусными выходными зависимостями

2.2.1. Построение корректируемых ЦПУ с базовыми напряжениями
вида иБ1.. .иБ5 блоков коррекции
2.2.1.1. Построение корректируемых ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Гг(х), Гг(1-х)
2.2.1.2. Построение корректируемых ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями Гз(х), Гз(1-х)
2.2.1.3. Построение корректируемых ЦПУ с использованием ФЦАП с парными функциями f5(x), £5(1-х)
2.2.2. Построение корректируемых ЦПУ с базовыми напряжениями
вида иБб, иБ7 блоков коррекции
2.2.3. Построение корректируемых ЦПУ с базовым напряжением
вида иБ8 блоков коррекции
2.3. Построение корректируемых ЦПУ на базе ДУ типа ВТ с квазисинусоидальными выходными зависимостями
2.3.1. Построение ЦПУ с коррекцией погрешности преобразования в ручном режиме
2.3.2. Алгоритм формирования сигнала контроля погрешности преобразования
2.3.3. Построение ЦПУ с аналого-цифровой коррекцией погрешности преобразования в автоматическом режиме
2.4. Выводы по Главе
Глава 3. Обобщённая математическая модель амплитудных ЦПУ следящего
типа. Методика проектирования ЦПУ
3.1. Назначение обобщённой математической модели

3.2. Особенности построения обобщенной математической модели
3.3. Состав обобщенной математической модели
3.4. Функционирование обобщенной математической модели. Методика проектирования ЦПУ
3.5. Математическая модель датчика угла (DU)
3.6. Математическая модель преобразователя выходных сигналов датчика угла в код угла (Convertor 1, Convertor 2)
3.7. Математическая модель блока интегрирующих звеньев (Tint 1, Tint 2)
3.8. Математическая модель формирователя базовых сигналов видаиВ)...иВ
3.8.1. Математическая модель формирователя базового сигнала
видаив]
3.8.2. Математическая модель формирователя базового сигнала
вида UB
3.8.3. Математическая модель формирователя базовых сигналов
вида иВз.ь UB3.2 и иВз.з
3.8.4. Математическая модель формирователя базовых сигналов
вида UB4.b UB4.2 и UB4.
3.8.5. Математическая модель формирователя базового сигнала
вида UB
3.8.6. Математическая модель формирователя базового сигнала
вида UB
3.8.7. Математическая модель формирователя базовых сигналов
вида UB7.i, UB7 2 и иВ7.з
3.8.8. Математическая модель формирователя базового сигнала
вида UB
3.9. Математическая модель преобразователя базовых сигналов в гармонические составляющие вида sin4b, sin8b, sin!2b и sinl6b

рис. 2.6. Такое построение целесообразно использовать в тех случаях, когда выход СК2 АЦПВТ с сигналом вида 8т2а конструктивно не выведен во внешнюю среду. Формирование иБз ~ 1 —1,01 = ив2 осуществляется следующим образом.
~с!а/Л

ЛЦПВТ

1ТГ31Г

и,Ы1АП

Рис. 2.

В ФБН вместо ФМ32 используется третий функциональный цифроаналоговый преобразователь (ФЦАПЗ) с коэффициентом передачи Кфцлпз ~ сое 27г14. При этом на вход аналогового напряжения ФЦАПЗ поступает напряжение Ц8 с соответствующего выхода ВТ, а управление ФЦАПЗ от кода N обеспечивает выполнение условия ифцАпз = минус |зт4лМ| ~ минус |зт2а|. Это напряжение поступает на первый вход третьего аналогового сумматора, на втором входе которого присутствует выходное напряжение и0П = |и5| + |ис| второго аналогового сумматора ФОН. Описанные блоки и их связи