Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Зотов, Александр Викторович
05.13.01
Кандидатская
2014
Киров
189 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
Содержание
Введение
1 Аналитические и программные средства исследования особых управлений в нелинейных оптимальных задачах
1.1 Постановка основной задачи
1.2 Условия общности положения для нелинейных систем в расширенном пространстве переменных
1.3 Оптимальные задачи с ограничением ресурса линейного управления
1.4 Оптимальные задачи с ограничением ресурса нелинейного управления
1.5 Исследование особых ситуаций в нелинейных задачах с помощью пакетов компьютерной математики
1.6 Оптимальность особого управления в нелинейных задачах с ограничением ресурсов
Выводы по первой главе
2 Исследование особых оптимальных управлений экстремальными объектами
2.1 Постановка задачи
2.2 Анализ оптимального управления в задачах, нелинейных по координатам для объекта второго порядка общего вида
2.3 Минимизация функционала, квадратичного по координате
2.4 Минимизация функционала, квадратичного по координате и управлению.
2.5 Экстремальное управление нестационарными объектами
2.5.1 Вертикальный дрейф статической характеристики с аддитивным вхождением функции времени в математическое описание.
2.5.2 Вертикальный дрейф статической характеристики с мультипликативным вхождением функции времени в математическое описание
2.5.3 Горизонтальный дрейф статической характеристики со смешанным вхождением функции времени в математическое описание.
2.6 Управление экстремальными объектами с произвольным конечным состоянием
2.6.1 Дополнительное управляющее воздействие для стационарных объектов
2.6.2 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов с аддитивным вхождением функции времени в математическое описание
2.6.3 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов с мультипликативным вхождением функции времени в математическое описание
2.6.4 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов-со-смешаииым-вхождением функции времени-в_математическое
описание
Выводы по второй главе
3 Исследование особых оптимальных управлений объектами с параллельным и смешанным соединением звеньев
3.1 Постановка задачи
3.2 Решение примеров управления реальными объектами с параллельным соединением звеньев
3.2.1 Минимизация функционала, квадратичного по управлению
3.2.2 Минимизация функционала, квадратичного по координатам
3.3 Оптимальное с ограничением ресурсов управление при смешанном соединении звеньев объекта
Выводы по третьей главе
4. Синтез оптимального управления нелинейными динамическими объектами в задачах с ограничением ресурсов
4.1 Постановочная часть
4.2 Анализ эффективности управлений экстремальными объектами
4.2.1 Оптимальное управление в виде кусочно-непрерывной функции координат
4.2.2 Квазиоптимальное управление в виде непрерывной функции координат
4.2.3 Адаптивное управление с настраиваемым коэффициентом регулятора
4.3 Пример практического использования результатов работы
Выводы по четвертой главе
Заключение
Список литературы
Приложение 1 - Программа нахождения определителя матриц Б
Приложение 2 - Области оптимальности особого управления
Приложение 3 - Качественная теория дифференциальных уравнений
Приложение 4 - Численный поиск оптимальной траектории
исключить из которого вспомогательные переменные Т возможно не всегда. В Приложении 2 представлен пример программы нахождения областей оптимальности особого управления исходя из условий Келли и Коппа-Мойера;
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Коррекция цифровых космических изображений на основе верифицирующего моделирования | Ушакова, Наталья Николаевна | 2004 |
Задача оптимального управления движением вращающегося тела с жидким наполнением | Иванов, Илья Михайлович | 2012 |
Исследование равновесных состояний нелинейных систем с мультипликативным взаимодействием процессов | Тушин, Александр Сергеевич | 2013 |