Физическое моделирование информационно-измерительной системы стабилизации целевого оборудования подвижных наземных объектов

• Автор: Пушкин, Андрей Валерьевич
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 154 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОДОБИЯ В ТРЕНАЖЕРАХ ПОДВИЖНЫХ 11 НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ
1.1. Введение
1.2. Тренажер - физическая модель реального объекта
1.2.1. Классификация тренажеров
1.2.2. Виды тренажеров ПНО
1.2.3. Структура тренажера
1.3. Целевое оборудование в подвижном наземном объекте
1.3.1. Стабилизатор целевого оборудования ПНО
1.3.2. Стабилизатор оптического прибора ПНО
1.4. Возмущающие воздействия на ПНО и оператора
1.4.1. Сила отката при использовании целевого оборудования ПНО
1.4.2. Воздействие на ПНО при движении по‘пересеченной 43 местности
1.5. Выводы
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КАБИНЫ ПНО
2.1. Введение
2.2. Движение ПНО в трехмерном пространстве
2.2.1. Простейшая модель движения ПНО
2.2.2. Модель движения ПНО при использовании целевого 51 оборудования
2.2.3. Модель движения ПНО при использовании целевого 53 оборудования в движении
2.2.4. Продольно угловые перемещения 59 '
2.2.5. Поперечно угловые перемещения
2.3. Характеристики возмущающих воздействий

2.3.1. Сила отката при использовании целевого оборудования
2.3.2. Возмущающее воздействие дороги как случайный процесс
2.3.3. Случайное воздействие в поперечной плоскости
2.3.4. Спектральная плотность воздействия
2.4. Имитация воздействия микропрофиля дороги на ПНО
2.5. Выводы
3. УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕВЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ
3.1. Введение
3.2. Стабилизатор целевого оборудования ПНО
3.3. Модель стабилизатора оптического прибора ПНО
3.4. Модели приводов вертикального и горизонтального наведения
3.4.1. Модель привода вертикального наведения
3.4.2. Модель привода горизонтального наведения
3.5. Выводы
4. СОЗДАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ТРЕНАЖЕРА ОПЕРАТОРА ЦЕЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПНО
4.1. Введение
4.2. Общая структура тренажера
4.3. Статическое подобие тренажера
4.4. Структура информационных потоков тренажера
4.5. Сенсорная система тренажера
4.6. Создание информационного подобия
4.7. Динамическое подобие в тренажерах
4.7.1. Моделирование микропрофиля дороги
4.7.2. Моделирование подвески и приводов целевого оборудования 134 ПНО
4.8. Программная обработка данных в информационно-измерительной системе тренажера

4.9. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
переброса ВЧ в сторону линии визирования прибора командира при производстве целеуказания командиром и остановку ее в положении, согласованном с линией визирования прибора командира;
аварийного поворота ВЧ механиком-водителем;
гидростопорения КЧ при отскоке от верхнего или нижнего упоров при абсолютной скорости движения, превышающей 7-8,5 °/с;
гидростопорения КЧ после выстрела на время отката-наката.
Рассмотрим функциональную схему стабилизатора целевого оборудования (рис. 1.11.) [43,77,].
привод КЧ
Рис. 1.11. Функциональная схема двухканальной системы наведения и стабилизации спецоборудования ПНО
На рис. 1.11 обозначено: ДМГНс, ДМВНс - датчики моментов стабилизации горизонтального и вертикального наведения; ДМГНп, ДМВНп - датчики моментов прецессии горизонтального и вертикального наведения; ДУГН, ДУВН - датчики углов горизонтального и вертикального наведения; ДУПрГН,