Регулируемый электропривод переменного тока на базе двухзвенного непосредственного преобразователя частоты с координатной стратегией управления

• Автор: Кривовяз, Владимир Константинович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 144 с. : ил.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИЛОВЫХ СХЕМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
1.1. Двухзвенные преобразователи частоты
1.2. Непосредственные преобразователи частоты
1.3. Активные матричные и двухзвенные непосредственные
преобразователи частоты
1.4. Постановка задач диссертационного исследования
2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ В СХЕМЕ АКТИВНОГО ОДНОФАЗНОГО ДНПЧ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ЕГО РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
2.1. Исходные положения
2.2. Стабилизация регулировочных характеристик ДНПЧ на основе метода приведения
2.3. Координатная стратегия двукратной ШИМ с модуляцией опорного
сигнала
2.4. Координатная стратегия двукратной ШИМ с модуляцией
управляющего воздействия
2.5. Выводы
3. КОНЦЕПЦИЯ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДНПЧ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
3.1. Математическое описание электропривода переменного тока на базе
ДНПЧ
3.2. Общая стратегия широтно-импульсного управления трехфазным ДНПЧ в системе электропривода переменного тока
3.3. Координатная стратегия ШИМ
3.4. Формирование эталонных модулирующих функций
3.5. Повышение точности воспроизведения задающих воздействий

3.6. Выводы
4. РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПИТАНИЕМ ОТ ДНПЧ
4.1. Синтез САУ электроприводом переменного тока
4.2. Исследование статических и динамических режимов работы электропривода методами математического моделирования и физического эксперимента
4.2.1. Описание экспериментальной установки
4.2.2. Условия и результаты эксперимента
4.3. Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
AB - активный выпрямитель
АВН - активный выпрямитель напряжения
АВТ - активный выпрямитель тока
АД - асинхронный двигатель
АИ - автономный инвертор
АИН - автономный инвертор напряжения
АИТ - автономный инвертор тока
ДНПЧ - двухзвенный непосредственный преобразователь частоты
ДПЧ - двухзвенный преобразователь частоты
МНПЧ - матричный непосредственный преобразователь частоты
НПЧ - непосредственный преобразователь частоты
ПК - полупроводниковый коммутатор
ПРВ - прогнозирующее релейно-векторное
ПЧ - преобразователь частоты
САР - система автоматического регулирования
САУ - система автоматического управления
ШИМ - широтно-импульсная модуляция
ЭМС - электромагнитная совместимость
ЭП - электрический привод
Конечный результат приведения функции Фогкч На периоде Т к интервалу 7|, выделен на графике /2”(0 штриховкой, а к интервалу Т12 -показан без штриховки. Временные интервалы постоянства адаптированной коммутационной функции /2*(0 определяются приведенными ранее формулами (2.18)-(2.20).
Достоинством рассмотренной системы управления является ее относительная простота и эффективность использования стандартных узлов ШИМ в специфических условиях. Кроме того, не представляет затруднений возложение функции ведущего в системе адаптации на любой из коммутаторов, как на первичный, так и на вторичный. Здесь действует общее правило: в канале управления ведущим коммутатором используют стационарный опорный сигнал, а в канале управления ведомым — опорный сигнал, модулированный с учетом управляющего воздействия в канале ведущего коммутатора.
Недостатком системы с модулированным опорным сигналом является широкий диапазон изменения его производных по времени при изменении глубины модуляции в ведущем канале. Действительно, при увеличении задания по каналу ведущего коммутатора (например, при ф —» Фоп) длительность одного из интервалов приведения возрастает Г, —» Т, а другого уменьшается Т2-> 0. Поэтому на втором интервале приведения производные модулированного опорного сигнала по времени неограниченно возрастают. Для учета этого обстоятельства необходимо соответствующее ограничение глубины модуляции в ведущем канале.
2.4. Координатная стратегия двукратной ШИМ с модуляцией управляющего воздействия
Структура координатной системы двукратной ШИМ с модуляцией управляющего воздействия представлена на рис.2.5. Принципы формирования