Управление конвейерными линиями на базе асинхронного электропривода в рамках АСУТП

• Автор: Сухарев, Игорь Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 178 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Список используемых сокращений
Введение
Глава 1. Анализ методов, моделей и алгоритмов управления исполнительными элементами конвейерных линий в структуре АСУТП
1.1. Конвейерные линии в структуре АСУТП дискретного производства
1.2. Анализ исполнительных элементов конвейерных линий
1.3. Модели и методы управления электроприводом на базе асинхронного вентильного каскада
1.4. Инструментальные средства исследования систем электропривода
1.5. Цель работы и задачи исследования
Глава 2. Модель и анализ многодвигательного электропривода конвейерных линий с асинхронным вентильным каскадом
2.1. Математическая модель электропривода с асинхронным вентильным каскадом
2.2. Алгоритмизация анализа и синтеза системы управления много двигательным электроприводом конвейерных линий
2.3. Импульсное управление асинхронным двигателем асинхронного вентильного каскада
2.4. Синхронизация работы асинхронных двигателей
многодвигательного электропривода
Выводы
Глава 3. Синтез системы автоматического управления многодвигательным асинхронным электроприводом конвейера на базе АВК
3.1. Синтез системы автоматического управления электропривода по схеме асинхронного вентильного каскада
3.2. Многоканальная система стабилизации многодвигательного электропривода
3.3. Исследование систем автоматического управления с позиции управляемости и наблюдаемости
3.4. Демпфирование механических колебаний, возникающих вследствие упругости ленты
3.5. Определение рационального соотношения между управляемостью и
наблюдаемостью системы автоматического управления
Выводы
Глава 4. Результаты исследования моделей и алгоритмов управления многодвигательными электроприводами конвейеров
4.1. Асинхронный электропривод двухбарабанной приводной станции ленточного конвейера
4.2. Цифровая система управления двухдвигательным электроприводом
на базе АВК
4.3. Оценка влияния запаздывания на устойчивость двухдвигательного
электропривода на базе асинхронно-вентильного каскада
Заключение
Библиографический список использованной литературы
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АВК - асинхронный вентильный каскад АД - асинхронный двигатель
АСУТП - автоматизированная система управления технологическими
процессами
Др - дроссель
ДС - датчик скорости
ДТ - датчик тока
КПД - коэффициент полезного действия МДС - магнитодвижущая сила ОУ - объект управления РС - регулятор скорости РТ - регулятор тока
САУ - система автоматического управления СИФУ - система импульсно-фазового управления СТ - согласующий трансформатор СУ - система управления ЭДС - электродвижущая сила ЭП - электропривод

инструмент должен уметь ослаблять причинно-следственные ограничения, первоначально наложенные на уравнения. Эта концепция привела к парадигме объектно-ориентированного моделирования, в которой язык моделирования устанавливает точное соответствие между физическими объектами и их представлением в рамках модели. Примером объектно-ориентированного пакета моделирования является Буто1а фирмы Эупавт АВ (Швеция). Путо1а, разработанная Хилдингом Елмквистом, автором программы 81тпоп, является инструментом для построения сложных моделей, которые затем обрабатываются другой программой, например 8ттоп или БйпиНпк.
1.5. ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
На основе проведенного анализа состояния и проблематики управления конвейерными линиями на базе асинхронного электропривода в рамках АСУТП целью диссертационного исследования является разработка и исследование способов и алгоритмов анализа и управления многодвигательными электромеханическими системами на базе асинхронного электропривода, обеспечивающих высокоэффективную работу реализованных на их основе конвейерных линий как элементов сложного технологического оборудования АСУТП.
Исходя из данной цели, в работе поставлены следующие задачи:
1. Разработать алгоритм анализа и синтеза системы управления многодвигательным ЭП конвейерных линий на базе АВК как подсистемы АСУТП;
2. Разработать способ регулирования скорости АД, включенного по схеме АВК, позволяющий улучшить энергетические характеристики ЭП;
3. Разработать структуру системы синхронизации работы исполнительных элементов многодвигательного ЭП конвейера;