Режимы работы, оптимизация и управление электромеханическими комплексами главных приводов одноковшовых экскаваторов

• Автор: Карякин, Александр Ливиевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 276 с. : ил.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ И РАСЧЕТА ГЛАВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ
1.1 Учет условий эксплуатации и особенностей взаимосвязанной системы главных приводов в расчетах электромеханических систем драглайнов
1.2 Выбор мощности и параметров главных приводов для заданных горно-технологических условий эксплуатации
1.3 Оптимизация режимов работы и параметров главных электроприводов
1.4 Исследование качества функционирования электромеханических комплексов одноковшовых экскаваторов в реальных условиях эксплуатации
1.5 Цели и задачи работы
2 МЕТОДИКА РАСЧЕТА МОЩНОСТИ ГЛАВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ЦИКЛА ДРАГЛАЙНА ДЛЯ КОНКРЕТНЫХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
2.1 Постановка задачи и обоснование структуры имитационной модели
2.2 Параметры расчетных схем отработки забоя и образования отвала
2.3 Длительность рабочего цикла экскаватора
2.4 Выводы
3. МЕТОДИКА АНАЛИТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
3.1 Постановка задачи
3.2 Оценка погрешности моделей для расчета момента на валу электродвигателя в переходных режимах работы в задаче определения эквивалентного тока
3.3 Расчет момента на валу электродвигателя в переходных режимах
работы
3.4 Выводы

4. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ГЛАВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ЭКВИВАЛЕНТНОГО МОМЕНТА ДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ КОНКРЕТНЫХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
4.1 Расчет эквивалентной мощности электроприводов подъема и тяги
4.2. Расчет эквивалентной мощности электропривода поворота
4.3 Алгоритм имитации на ЭВМ работы драглайна в заданных горнотехнологических условиях
4.4 Управление динамической моделью взаимосвязанных электромеханических систем одноковшовых экскаваторов
4.5 Выводы
5. ОПТИМИЗАЦИЯ УСТАНОВЛЕННОЙ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ
5.1 Постановка задачи выбора оптимальных параметров электроприводов
5.2 Алгоритм проверочного расчета электрических машин методом средних потерь
5.3 Анализ результатов энергетического расчета электроприводов драглайна методами средних потерь и эквивалентного тока
5.4 Условия выбора оптимальных значений мощности и параметров главных электроприводов драглайна
5.5 Методика расчета оптимальных параметров электромеханических систем драглайна
5.6 Оптимальные кинематические параметры привода поворота, обеспечивающие минимум эквивалентного момента на оси центральной цапфы за период рабочего цикла экскаватора
5.7 Выводы
6 ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ГЛАВНЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА
6.1 Постановка задачи
6.2 Оптимальное по быстродействию управление электроприводом поворота драглайна

6.3 Постановка задачи определения оптимальной по критерию минимума энергетических затрат траектории подъема ковша
6.4 Метод и алгоритм численного решения задачи оптимизации транспортной операции
6.5 Выводы
7. РАСПОЗНАВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА СВОЙСТВ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГЛАВНЫХ ПРИВОДОВ
7.1 Постановка задачи
7.2 Распознавание на основе алгоритма вычисления оценок
7.3 Оптимизация параметров алгоритма вычисления оценок
7.4 Оценка дисперсии методом главных компонент
7.5 Оценка параметров функций распределения выходных координат электромеханических систем экскаватора-драглайна
7.6 Метод распознавания на основе теории информации
7.7 Выводы
8. ИЗМЕРЕНИЕ НАГРУЗОК В РАБОЧЕМ ОБОРУДОВАНИИ ЭКСКАВАТОРА
8.1 Постано вка задачи
8.2 Измерение статических нагрузок электропривода в переходных режимах работы
8.3 Расчетные схемы рабочего оборудования экскаватора с реечным напорным механизмом
8.4 Расчет координатных коэффициентов
8.5 Выводы
9. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ГЛАВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ НЕКОТОРЫХ ТИПОВ
ДРАГЛАЙНОВ
9.1 Расчет электромеханических систем драглайнов
9.2. Исследование и оптимизация рабочих режимов главных электроприводов драглайна ЭШ 20.90
9.3 Оценка влияния интервала дискретизации по времени на погреш-