+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Структурный анализ и синтез рационального управления электромеханическими системами горных машин

  • Автор:

    Фащиленко, Валерий Николаевич

  • Шифр специальности:

    05.09.03

  • Научная степень:

    Докторская

  • Год защиты:

    2004

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    513 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы

1. СОСОТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГОРНЫХ МАШИН, ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор основных исследований в области электропривода горных
машин
1.2. Анализ способов ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах, содержащих упругие элементы
1.3. Анализ энергосберегающих технологий в электроприводах
1.4. Обоснование задач исследования
2. ОЦЕНКА СВОЙСТВ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГОРНЫХ МАШИН
2.1. Свойства обобщенных структурных схем электромеханических систем
2.2. Исследование и разработка модифицированного метода нормированных передаточных функций для исследования динамических процессов в электромеханических системах
2.3. Демпфирующие свойства электромеханических систем с разомкнутой системой управления
2.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости
на демпфирующие свойства электромеханической системы
2.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току на демпфирующие свойства электромеханической системы
2.6. Динамические свойства электроприводов с подчиненным регулированием координат
2.7. Выводы
3. ДИНАМИКА ДВУХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
3.1. Динамические свойства двухмассовых электромеханических систем
3.2. Демпфирующие свойства ДЭМС с разомкнутой системой управления
3.3. Демпфирующие свойства двухдвигательных двухмассовых электромеханических систем
3.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости
на демпфирующие свойства ДЭМС
3.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току двигателя на демпфирующие свойства ДЭМС
3.6. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по моменту нагрузки на демпфирующие свойства ДЭМС
3.7. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по нагрузке в токовом контуре с ПИ-регулятором тока
3.8. Выводы
4. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ТРЕХМАССОВЫХ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Эквивалентные расчетные схемы трехмассовых электромеханических систем
4.2. Демпфирующие свойства ТЭМС с разомкнутой системой управления
4.3. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по скорости двигателя
4.4. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту (току) двигателя
4.5. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту нагрузки в упругом элементе
4.6. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по моменту нагрузки
в контуре с ПИ-регулятором нагрузки системы управления ТЭМС
4.7. Выводы
5. СИНТЕЗ СТРУКТУР УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
5Л. Концептуальные положения методологии синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин
5.2. Синтез структур управления одномассовыми электромеханическими системами
5.3. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания
5.4. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания
5.5. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат
5.6. Синтез структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат
5.7. Выводы
6. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
6.1. Принципы исследования резонансных режимов электромеханических систем
6.2. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе
с разомкнутой системой управления
6.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по скорости двигателя
6.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по скорости двигателя
6.5. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с

Рис. 2.2. Обобщенная структурная схема регулируемого электропривода
где кп - статический коэффициент передачи преобразовательного устройства; Тп - постоянная времени преобразовательного устройства.
Звенья якорной и статорной цепей формально заменяются эквивалентной силовой цепью с передаточной функцией:
где кэ - статический коэффициент передачи по току силовой цепи;
Тэ - электромагнитная постоянная времени силовой цепи.
Остальные звенья обобщенной структурной схемы регулируемого электропривода имеют вид, идентичный представленным на рис. 2.1а,б,в, где приняты следующие обозначения: кс - статический коэффициент передачи звена скорости; Тм - электромеханическая постоянная времени привода; се -коэффициент передачи звена внутренней обратной связи по ЭДС двигателя. Расчет статических коэффициентов передачи и постоянных времени должен вестись с учетом особенностей фактической системы электропривода.
Структурная схема регулируемого электропривода на рис. 2.2 является обобщенной в электрической части системы. Механическая часть структурной схемы может быть одно- или многомассовой. Структура, приведенная на рис. 2.2, является обобщенной структурной схемой одномассовой электромеханической системы. Для получения обобщенной структурной схемы многомассовой электромеханической системы необходимо выявить особенности се формирования и условия получения в виде эквивалентных расчетных схем с сосредоточенными массами.
Существует большой класс горных машин и механизмов, который можно рассматривать как многомассовые электромеханические системы: двухмассовые (ДЭМС), трехмассовые (ТЭМС) и т.д. К ним относятся большинство двухконцевых подъемных установок, главные механизмы экскава-

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.109, запросов: 967