Оптимизация позиционных электроприводов автоматизированных систем на основе фаззи-контроллера

• Автор: Постников, Виктор Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 142 с. : ил.

Глава 1. Класс позиционных электроприводов с автоматическим
управлением перемещением рабочего органа
1.1 Характеристика выделенной группы позиционных электроприводов
1.2 Точность и динамические показатели позиционных электроприводов исследуемого класса с традиционным регулированием
1.3 Выводы по главе
Глава 2. Оптимизация позиционных электроприводов механических вентилей в автоматизированной системе
2.1 Методика синтеза фаззи-регулятора положения для позиционного электропривода
2.2 Алгоритм прямого фаззи-управления положением позиционного электропривода, минимизирующий перерегулирование и ошибку позиционирования
2.3 Выводы по главе
Глава 3. Оптимизация позиционных электроприводов с изменяемыми параметрами
3.1 Синтез фаззи-регулятора, минимизирующего раскачивание груза
3.2 Адаптивное фаззи-управление в позиционных электроприводах с традиционной структурой
3.3 Выводы по главе
Глава 4. Реализация фаззи-регуляторов для позиционных электроприводов рассматриваемого класса
4.1 Способы реализации фаззи-регуляторов и выбор языка программирования
4.2 Реализация фаззи-регуляторов на языке высокого уровня С++
4.3 Загрузка программы реализации фаззи-регуляторов в контроллер
4.4 Реализация фаззи-регуляторов на фаззи-контроллере
4.5 Выводы по главе

Заключение
Список литературы
Приложение
Приложение

В современных технологиях находят всё большее применение интеллектуальные системы управления, среди которых имеют место и системы фаззи-управления (СФУ) верхнего технологического уровня. Достоинство СФУ - возможность для сложных и трудно математически описываемых объектов управления сформулировать на логической основе необходимые алгоритмы управления при многих входных переменных, что позволяет повысить качество автоматизированного технологического процесса многих производственных систем. К данным системам можно отнести некоторые тепловые системы, системы химического и фармацевтического производства, пищевой промышленности, системы газо- и теплоснабжения [23, 24]. В ряде указанных систем общий регулятор технологического процесса с использованием фаззи-управления формирует задание на необходимые перемещения рабочих органов типа регулируемых механических вентилей, осуществляющих дозированную подачу газа, пара, воды и других жидкостей в соответствующих технологических установках. Данные рабочие органы приводятся в движение электроприводами, работающими в режимах позиционирования и являющимися по существу непосредственными регуляторами технологического процесса.
Кроме отмеченного типа рабочих органов в автоматизированных технологических процессах могут использоваться и некоторые подъёмнотранспортные и робототехнические установки, в которых требуемые перемещения должны выполняться соответствующими позиционными электроприводами в автоматическом режиме. Данная группа электроприводов может осуществлять дополнительные операции по короткой транспортировке готовой продукции выделенных тепловых систем или участвовать самостоятельно в других технологических процессах.
От того, насколько качественно данные позиционные электроприводы осуществляют заданные технологическим регулятором перемещения рабочих

со, 1/с
Рис.3.1.12Ь. Приведенная к валу двигателя скорость тележки механизма Ру,Н
Рис.3.1.12с. Сила управления тележкой механизма
Ф, рад.
-0.002 •
-0.004 --0 006 --0

1 )

!
1 1 !

/ !
/ !
!
1 I
4, С
Рис.3.1.12с1. Отклонение маятниковой подвесы
Проводилось тестирование полученной системы при скачке задающего сигнала на значительную величину, реально встречающуюся на практике. При этом скачке задающего воздействия параметры электропривода могут входить в зону насыщения, и характер переходных процессов может значительно