Обоснование и выбор структур системы управления электроприводом шахтной подъёмной установки

• Автор: Решетняк, Сергей Николаевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 154 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Глава I. Состояние вопроса электропривода подъемных установок, обоснование задач исследования
1.1. Анализ существующих систем электропривода
шахтных подъемных установок
1.2. Анализ способов и средств ограничения динамических нагрузок в электроприводах с упругими элементами
1.3. Цели и задачи исследования
2. Глава 2. Анализ демпфирующих свойств ЭМС подъемных установок с различными видами коррекции координат
2.1. Математическое описание разомкнутой трехмассовой ЭМС подъемной установки с
учетом упругих свойств канатов
2.2. Демпфирующие свойства ЭМС подъемных установок с разомкнутой системой управления
2.3. Математическое описание трехмассовой ЭМС подъемной установки при параллельной
коррекции координат
2.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току на демпфирующие свойства ЭМС
подъемной установки
2.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости двигателя на демпфирующие
свойства ЭМС подъемной установки
2.6. Влияние жесткой и гибкой обратной связи по упругому моменту нагрузки на демпфирующие
свойства ЭМС подъемной установки
2.7. Математическое описание трехмассовой ЭМС
подъемной установки при смешанной коррекции координат
2.8. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по упругому моменту нагрузки на демпфирующие свойства ЭМС подъемной установки при смешанной
коррекции координат
2.9. Выводы по главе
3. Глава 3. Синтез структур управления электроприводами подъемных установок
3.1. Методология синтеза структур управления при

параллельной и смешанной коррекции координат
3.2. Установление областей существования параметров обратных связей по упругому моменту нагрузки для структур с параллельной коррекцией координат
3.3. Методика синтеза структур управления при
параллельной коррекции координат
3.4. Установление областей существования параметров обратных связей по упругому моменту нагрузки и параметров регуляторов для структур со смешанной коррекцией координат
3.5. Методика синтеза структуры управления при
смешанной коррекции координат
3.6. Выводы по главе
4. Глава 4. Имитационное моделирование и экспериментальные исследования электроприводов подъемных установок
4.1. Методология экспериментальных исследований
4.2. Имитационное моделирование ЭМС подъемной установки с рациональными структурами управления
4.3. Экспериментальные исследования системы управления электроприводом подъемной установки
4.4. Выводы по главе
Заключение
Список используемой литературы
Приложение
Введение
Актуальность работы. Шахтные подъемные установки предназначены для выдачи полезного ископаемого или породы, подъема и спуска людей, оборудования и материалов. От надежной бесперебойной и производительной работы шахтного подъема зависит работа всей шахты в целом, поэтому к подъемным установкам предъявляют особые требования в отношении надежности и безопасности работы. Фактический срок службы подъемной установки, как правило, совпадает со сроком службы горного предприятия, однако для сохранения конкурентоспособности продукции горнодобывающее предприятие обязано постоянно совершенствовать не только технику и технологию добычи полезных ископаемых, но и другие технологические звенья, среди которых подъемная установка является наиболее значимым.
Одним из способов повышения эффективности работы подъемной установки является оптимальная настройка системы управления электропривода с целью уменьшения продольных колебаний в канатах, что позволяет снизить их износ, так как замена канатов в подъемной установке является трудоемкой и дорогостоящей операцией, при которой подъем полезного ископаемого невозможен. Поэтому повышение эксплуатационных свойств подъемной установки на основе обоснования и выбора структур систем управления электроприводом подъемных установок по критерию максимального демпфирования колебательных процессов в упругих элементах является актуальной научной задачей.
Цель работы обоснование и выбор структур системы управления электроприводом шахтной подъемной установки, направленных на повышение ее эксплуатационных показателей.
Идея работы состоит в обеспечении заданных динамических свойств электромеханической системы подъемной установки за счет структурнопараметрической оптимизации по критерию максимального ограничения динамических нагрузок в канатах.

Сб.'

-АМП
Сз-б

ю3 Мс3 ►

©2 Мс2
Рисунок 2.3 Функциональная схема механической части подъемной установки
со3

Рисунок 2.4 Эквивалентная расчетная трехмассовая линейная схема двухконцевой подъемной установки