Автоматизированный многодвигательный электропривод линии по получению полимерной пленки

• Автор: Сигова, Ольга Борисовна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 156 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР РАБОТ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ И ПРИНЦИПАМ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МНОГОДВИГАТЕЛЪНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ
1.1. Вопросы повышения качества полимерной пленки на поточных линиях
с многодвигательным электроприводом
1.2. Математические модели натяжения ленточного материала
1.3. Принципы построения систем управления многодвигательными
электроприводами линий непрерывной обработки материала
1.4. Методы синтеза систем управления, оптимальных по
среднеквадратичному критерию качества управления
1.5. Основные выводы по разделу и постановка задачи
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛИНИИ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОЛИМЕРОЙ ПЛЕНКИ
2.1. Структурные схемы и передаточные функции многодвигательного
электропривода поточной линии с учетом упругих деформаций полимерной пленки
2.2. Математические модели многодвигательного электропривода
с упруго - пластической связью через обрабатываемый материал..
2.3. Вероятностные характеристики случайных изменений нагрузки
электропривода
2.4. Основные выводы по разделу
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
3.1. Постановка задачи синтеза оптимального регулятора скорости
электропривода

3.2. Обоснование критерия качества управления
3.3. Алгоритм синтеза оптимального регулятора скорости электропривода при случайных изменениях нагрузки
3.4. Особенности синтеза оптимальной системы управления с использованием вероятностных характеристик регулируемых координат электропривода
3.5. Структура оптимальных регуляторов скорости и соотношения скоростей электропривода
4. СИНТЕЗ ГАРАНТИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛИМЕРНОЙ ПЛЕНКИ
4.1. Постановка задачи синтеза гарантирующего регулятора натяжения
4.2. Методика синтеза гарантирующего регулятора натяжения полимерной пленки
4.3. Основные результаты и выводы по разделу 3 и
5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЛИНИИ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОЛИМЕРНОЙ ПЛЕНКИ
5.1. Реализация оптимальных и гарантирующих регуляторов автоматизированного многодвигательного электропривода
5.2. Экспериментальные исследования оптимальных и гарантирующих систем управления многодвигательным электроприводом линии
по получению полимерной пленки
5.3. Основные результаты и выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

В диссертации рассматриваются вопросы повышения качественных показателей регулируемого автоматизированного многодвигагельного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и упруго -пластических деформаций, при действии случайны« возмущающих воздействий.
Актуальность темы: Повышение качества полимерной пленки на поточных линиях связано с совершенствованием автоматизированного многодвигательного электропривода, оптимизацией систем управления электроприводами. На отдельных участках линии по получению полимерной пленки системы управления многодвигательным электроприводом должны обеспечивать стабилизацию скорости, соотношения скоростей, натяжения. Математические модели и принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами разрабатывались применительно к бумагоделательной, металлургической, текстильной, кабельной и другим отраслям промышленности. Однако, при разработке систем управления и оптимизации динамических режимов многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки необходимо учитывать наличие наряду с упругими и ползучие деформации ленточного материала, а также вероятностный характер возмущающих воздействий.
Тем не менее, синтез систем управления многодвигательными электроприводами долгое время основывался на детерминированных представлениях. Учет вероятностных характеристик возмущающих воздействий при синтезе систем управления электроприводами позволяет повысить точность стабилизации скорости, соотношения скоростей, натяжения полимерной пленки по сравнению с традиционными системами управления, где спектр возмущения не учитывался.

Характерной особенностью натяжения полимерной пленки является наличие наряду с упругими и ползучих деформаций. Это требует развития известных математических моделей для описания динамики многодвигательного электропривода поточной линии.
Многодвигательный электропривод линии по получению полимерной пленки функционирует в условиях как детерминированных, так и случайных возмущений. Поэтому для повышения качественных показателей регулируемого многодвигательного электропривода необходимо при синтезе систем управления учитывать вероятностные характеристики возмущающих воздействий.
Несмотря на значительный объем исследований в области синтеза систем управления многодвигательным электроприводом и разработки математических моделей многодвигательного электропривода, остается нерешенным ряд вопросов, связанных с идентификацией многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и ползучих деформаций при действии случайных возмущений. Актуальной является задача синтеза оптимальных и гарантирующих систем управления электроприводами при случайных возмущениях. При этом необходимо учитывать комплекс требований, предъявляемым к системам управления.
В связи с этим в данной диссертационной работе ставятся следующие основные задачи:
1. Разработка математических моделей многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и ползучих деформаций полимерной пленки при действии случайных возмущений.
2. Обоснование критерия качества управления многодвигательным электроприводом при вероятностном характере возмущающих воздействий.
3. Разработка алгоритмов синтеза оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки при случайных возмущениях.