Метод повышения активной безопасности путём предупреждающего управления движением автопоезда

• Автор: Малиновский, Михаил Павлович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 157 с. : ил.

Аббревиатуры и условные обозначения
ВВЕДЕНИЕ
1. СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
1.1. Тормозная система
1.2. Трансмиссия
1.3. Превентивные САБ
1.4. Регулирование давления воздуха в шинах
1.5. Световая сигнализация
1.6. Классификация САБ
1.7. Современные тенденции развития САБ
2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СПУД
2.1. Комплекс факторов, влияющих на устойчивость движения
2.2. Принцип действия СПУД и требования к ней
2.3. Функция регулирования дистанции
2.4. Функция регулирования буксования
2.5. Функция адаптивного торможения
2.6. Функция активной подвески
2.7. Функция поперечной стабилизации
2.8. Функция управления давлением воздуха в шинах
2.9. Повышение надёжности СПУД
2.10. Повышение быстродействия ПТП
3. РАСЧЁТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ СПУД
3.1. Расчёт дистанции продольного сближения
3.2. Расчёт координат центра масс
3.3. Передаточное число рулевого управления
3.4. Ускоряемость и прогнозирование потери устойчивости
3.5. Неустановившееся криволинейное движение
3.6. Увод эластичных колёс
3.7. Расчёт мгновенных критических скоростей
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Цели и методика исследований
4.2. Экспериментальный образец
4.3. Измерительное оборудование
4.4. Обработка экспериментальных данных
4.5. Результаты экспериментальных исследований
4.6. Расчёт скорости путём интегрирования ускорения
4.7. Оценка погрешности
ВЫВОДЫ
РЕКОМЕРЩАЦИИ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Аббревиатуры и условные обозначения
Применяемые термины.
Микст - неравномерность коэффициента сцепления по бортам. Ускоряемость - первая производная по времени от ускорения. Форпункт - крайняя передняя точки звена автопоезда.
Аббревиатуры.
ABS Anti-lock braking system, Antiblokiersystem
ASR Anti-spin regulation, Antriebsschlupf-Regelung
TPMS Tire pressure monitoring system
АБС Антиблокировочная система
АБЦ Антиблокировочный цикл
ГЦЗ Геометрический центр звена
две Двигатель
дпр Дорожно-погодный режим
ДТП Дорожно-транспортное происшествие
ДТС Дорожно-транспортная ситуация
кд Криволинейное движение
кп Коробка передач
КС Критическая ситуация
МАП Магистральный автопоезд
ндвш Неравномерность давления воздуха в шинах
ндтм Неравномерность действия тормозных механизмов
ПБС Противобуксовочная система
ПГУЭ Пневмогидравлический упругий элемент
пд Прямолинейное движение
птп Пневматический тормозной привод
ПУЭ Пневматический упругий элемент
РК Раздаточная коробка
РЛ Радиолокатор
РМ Рулевой механизм
РП Рулевой привод
РТС Регулятор тормозных сил
РУ Рулевое управление
САБ Система активной безопасности
САК Система активизации колёс прицепного звена
сде Система динамической стабилизации
СПС Система предотвращения столкновений
СПУД Система предупреждающего управления движением
СРДВШ Система регулирования давления воздуха в шинах
ССУ Седельно-сцепное устройство
стс Специальное транспортное средство

СУ Сцепное устройство
тм Тормозной механизм
тп Тормозной привод
тс Транспортное средство
ТСУ Тягово-сцепное устройство
тэп Тяговый электропривод
ФАП Функция активной подвески
ФАТ Функция адаптивного торможения
ФДТТТ Функция управления давлением воздуха в шинах
ФП Фазовый переход
ФПС Функция поперечной стабилизации
ФРБ Функция регулирования буксования
ФРД Функция регулирования дистанции
хт Характерная точка
цм Центр масс звена
ЭБУ Электронный блок управления
Условные обозначения.
а, ах Продольное ускорение, м/с
Вы Колея, м
D Дистанция до объекта спереди, м
d Дистанция до объекта сзади, м
Е Поперечный эксцентриситет ЦМ, м
8 Ускорение свободного падения (g=9,81 м/с )
G Вес, Н
Н Высота ТС, м
hk Высота ЦМ звена, м
j’ Jv Боковая ускоряемость, g/c или м/с3
jx Продольная ускоряемость, g/c или м/с3
KD Корректировочный коэффициент
KF Коэффициент заполнения топливного бака (0..1 )
KL Коэффициент загрузки звена (0... 1)
Ktm Передаточный коэффициент ТМ (перевод давления в усилие)
e,L Линейные размеры звена, м
Lh Расстояние от центра задней оси звена до СУ, м
Ш Масса, кг
ГПтах Полная масса ТС, кг
ITlmin Снаряжённая масса ТС, кг
Nkis Нормальная реакция на колесе, Н
Pc Центробежная сила, Н
Pkis Окружная сила на колесе, Н
Pykis Боковая сила на колесе, PI
PqY Сила сцепления колеса с дорогой в поперечном направлении, Н

Рис.2.2. Причины потери поперечной устойчивости
2.2. Принцип действия СПУД и требования к ней
Метод предупреждающего управления движением (ПУД), который заложен в основу СПУД, заключается в регистрации текущих параметров движения, прогнозировании ДТС и оптимизации управляющих воздействий на ТС с целью предупреждения КС, в отличие от СДС корректирующего характера действия. Понятие КС в данном случае подразумевает:
— опасное сближение ТС, потенциально ведущее к столкновению;
- частичную или полную потерю устойчивости.