Повышение опорной проходимости гусеничных сельскохозяйственных тракторов

• Автор: Дьяков, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 147 с. : ил

Содержание
Введение
1. Анализ работ, направленных на повышение
ПРОХОДИМОСТИ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН (ТРАКТОРОВ)
1.1. Анализ ходовых систем гусеничных тракторов
1.1.1. Анализ существующих схем гусеничных движителей
1.1.2. Анализ используемых гусеничных сельскохозяйственных тракторов по конструкции ходовой системы и выбор
объекта исследования
1.2. Анализ работ по исследованию взаимодействия
системы гусеничный трактор - опорное основание
1.2.1. Анализ динамических моделей МТА
1.2.2. Анализ взаимодействия гусеничного движителя с
опорным основанием
1.2.3. Анализ основных моделей почв
1.3. Систематизация основных факторов влияющих на
опорную проходимость
1.4. Цели и задачи исследований
2. Описание модели взаимодействия гусеничного ДВИЖИТЕЛЯ С ОПОРНЫМ основанием
2.1.Классификация факторов влияющих на опорную проходимость МТА
2.2. Модель равновесного положения звена гусеничного движителя при взаимодействии с почвой
2.3. Укладка звеньев лобового участка гусеничной цепи
первым катком
2.3.1. Элементарное нагружение
2.3.2. Сложное нагружение
2.4. Укладка звеньев опорного участка гусеничной цепи последующими катками
2.5. Укладка звена ведущего участка гусеничной цепи последним катком
2.6. Учет механических и физико-механических характеристик почвы
2.7. Учет деформации опорного основания в динамической модели МТА
2.8.Условие контакта-перехода катка по тракам
2.9. Выводы

3.Описание динамической модели TTC
3.1. Выбор обобщенных координат и обоснование
вводимых ограничений в динамической модели
3.2. Уравнения колебаний подрессоренных масс остова
трактора
3.3. Массово-инерционные параметры колебательной
системы
3.4. Силовые возмущения
3.5. Возмущения со стороны микропрофиля пути
3.6. Уравнения, учитывающие колебание масс
трансмиссии
3.7. Описание программного комплекса
3.8. Выводы
4. Экспериментальные исследования
4.1. Программа и методика проведения экспериментальных исследований
4.1.1. Измеряемые величины
4.1.2. Методика преобразования измеряемых величин в исследуемые
4.2. Экспериментальная установка
4.3. Измерительная аппаратура и условия проведения эксперимента
4.4. Последовательность проведения эксперимента
4.5. Оценка погрешности измерений
4.6. Оценка адекватности математической модели
4.7. Выводы
5. Исследование и оптимизация параметров ходовой
СИСТЕМЫ ТРАКТОРОВ СЕМЕЙСТВА ВТ
5.1. Исследование опорной проходимости ходовой системы гусеничных сельскохозяйственных тракторов
семейства ВТ
5.2. Выводы
Основные выводы и рекомендации
Список ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение
В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства определяющим требованием к технике является повышение её производительности. В основном развитие сельскохозяйственной техники идет, главным образом, по пути увеличения ширины захвата орудий и повышения рабочих скоростей, что достигается применением новых конструкций сельскохозяйственных машин и агрегатируемого оборудования. Это приводит к перераспределению массовоинерционных параметров как машинотракторного агрегата (МТА) в целом, так и параметров системы «движитель-почва», что особенно проявляется в период весенне-осенних полевых работ, когда несущая способность опорной поверхности существенно снижается. С точки зрения агротехники это ведет к более интенсивному воздействию движителей машин на почву, к разрушению её структуры, переуплотнению и, в итоге, к снижению плодородия с одной стороны, с другой - к существенному снижению тягового КПД МТА .
В действительности показателей характеризующих процесс взаимодействия движителя с почвой на много больше, и одним из них является опорная проходимость, которая характеризуется вертикальной осадкой почвы и сопротивлением сдвигу (сцепление). При этом прессуемость поверхности определяет опорные качества движителя и затраты энергии на образование колеи, а сцепление влияет на формирование тягового усилия. Поэтому выполнение условий обеспечения опорной проходимости в зависимости от характеристик почвы и кинематики ходовой системы дает возможность сохранять скоростные режимы работы МТА и выполнять вспашку, боронование, культивацию в установленные агротехнические сроки.
Следовательно, на основании выше сказанного требуется улучшать показатели опорной проходимости ходовых систем сельскохозяйственной техники, которые включают в себя следующие направления:
- снижение показателей воздействия на почву;
- уменьшение сопротивления движению машин по почве;

- профильную проходимость;
- опорную проходимость.
Понятие профильная проходимость для МТА подразумевает под собой способность машины к преодолению различного рода препятствий, которые характеризуются рельефом местности и типом выполняемых технологических работ, т.е. обеспечение маневренности в рядках, защитные зоны, конфигурация межгусеничного или межколесного пространства, агротехнический просвет.
Таким образом, понятие профильная проходимость подразделяется на следующие составляющие:
- ландшафтную проходимость;
- агротехническую проходимость.
В связи с целями и задачами в данной работе более подробно рассмотрим понятие и структуру опорной проходимости.
Опорная проходимость характеризует возможность движения МТА по деформируемым опорным поверхностям. В соответствии с этим, исходя из характера взаимодействия движителя с почвой, различают:
- опорную проходимость, обусловленную несущей способностью поверхности движения;
- опорную проходимость, обусловленную тягово-сцепными характеристиками машины.
В связи с этим к показателям гусеничного движителя TTC, влияющим на несущую способность почвы, относятся:
- эксплуатационная масса трактора шэ - это часть массы МТА, создающая нормальные нагрузки на опорные катки;
- нагрузка на опорные катки Q;
- удельное давление движителей на почву q;
- коэффициент неравномерности распределения давлений по длине гусеничного движителя , представляющий собой эмпирическую зависимость, характеризующую тип системы подрессоривания остова машины;