Методы расчета параметров и нагруженности механизмов поворота гусеничных транспортеров-снегоболотоходов особо легкой категории по массе

• Автор: Гмыря, Николай Григорьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 144 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Анализ конструкций механизмов поворота гусеничных машин
1.2. Методы расчета механизмов поворота гусеничных машин
1.3. Задачи исследования
2. НОВЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНЫХ
МАШИН
2.1. Общие принципы создания схем механизмов поворота на основе унифицированных автомобильных узлов и агрегатов
2.2. Новые схемы механизмов поворота гусеничных машин
2.3. Выводы
3. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НОВЫХ СХЕМ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
3.1. Кинематический и силовой анализ замкнутого дифференциала
3.2. Определение скоростных, силовых и энергетических параметров механизмов поворота
3.3. Математическая модель механизма поворота гусеничной
машины
3.4. Эквивалентные схемы механизмов поворота
3.5. Компьютерная программа для анализа схем механизмов
поворота
3.6. Выводы
4. АНАЛИЗ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ
4.1. Кинематический анализ
4.2. Энергетический анализ схем механизмов поворота
4.3. Сравнительная оценка схем механизмов поворота по затратам мощности на поворот машины

4.4. Выводы
5. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Эксплуатационные испытания
5.2. Полевые испытания
5.3 Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Одним из важнейших направлений в развитии производительных сил России является освоение районов Крайнего Севера, Сибири и Дальнего Востока и интенсивное использование богатых ресурсов этих регионов. Развитие производительных сил в указанных районах в первую очередь связано с налаживанием транспортно-экономических связей.
Решение данной задачи сдерживается отсутствием на больших территориях этой зоны достаточно развитой дорожной сети и чрезвычайно суровыми климатическими условиями. Поэтому на этой территории широкое применение при транспортных перевозках и разведке недр полезных ископаемых в условиях бездорожья получили гусеничные транспортеры-снегоболотоходы, которые по своему конструктивному исполнению приспособлены для эксплуатации в суровых климатических условиях, обладают высокой проходимостью по слабому грунту, снегу, болотам, мелколесьям, могут форсировать водные преграды и т. д.
Существующие типы механизмов поворота (МП) современных гусеничных машин [1-15] требуют создания специального производства для их изготовления, что приводит к увеличению времени и материальных средств при разработке и серийном производстве новых типов гусеничных машин.
Для быстрого освоения территорий Крайнего Севера, Сибири и Дальнего Востока возникла необходимость в создании новых типов гусеничных транспортеров-снегоболотоходов особо легкой категории по массе.
Однако в сложившихся экономических условиях использование традиционных подходов к созданию гусеничных машин, в частности их МП, когда для каждой машины в большинстве случаев создается свой МП [1, 3, 9, 11, 12, 16, 17], состоящий из оригинальных узлов и деталей, не всегда является оправданным.
При создании МП для гусеничных транспортеров-снегоболотоходов особо легкой категории по массе было бы целесообразно разработать схемы,

Выражение (3.11) справедливо для любых режимов движения машины. При этом величины моментов мт1 и Л/^2 соответственно на ведомых валах 7 и 2 ограничиваются предельными моментами по сцеплению движителя с опорной поверхностью.
Подобная схема замкнутого дифференциала реализуется в колесных тракторах при принудительной блокировке межколесного дифференциала [1-7, 14, 16, 19]. Только здесь принимают м1 = н2) что обеспечивает возможность реализации максимальной касательной силы тяги каждым ведущим колесом трактора.
В результате выражение (3.11) принимает вид:
Мвщ — Мм •
Мощности на ведомых валах 1 и 2 определяются соответственно из выражений:
0 ~ М<ш ®а 0,2 = ^вм2 ®а2 >
где угловая скорость солнечной шестерни а, определяется из выражения й>а1 = лпЛ/30 5 а солнечной шестерни а2 - соа2 = лпа2/30
3.2. Определение скоростных, силовых и энергетических параметров механизмов поворота
Кинематические, силовые и энергетические показатели работы любого механизма оцениваются угловыми скоростями со, крутящими моментами М и мощностями <2 в ветвях схемы [8-11, 17,20,21,26, 32, 33, 60].
Существуют различные методы определения этих параметров [8-11, 17, 20, 21, 26, 32, 33, 60], различающиеся в основном выбором исходных условий, принимаемыми допущениями и формой представления конечных результатов. Однако в основе всех расчетов лежат общие зависимости между силовыми, скоростными и энергетическими показателями, включающими в себя кинематические передаточные числа отдельных элементов и их коэф-