Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности

• Автор: Ларин, Василий Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 419 с. : ил. + Прил. (189 с.: ил.)

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЧВЕННО-ГРУНТОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ (ПГП) И ЗАВИСИМОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ ШТАМПОВ-ДВИЖИТЕЛЕЙ
1.1. Значения и зависимости изменения, основных физикомеханических и геометрических показателей ПГП
1.1.1. Несвязные и связные грунты
1.1.2. Торфяные грунты
1.1.3. Снег
1.2. Деформация почвенно-грунтовой поверхности
под нагрузкой
1.2.1. Вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности
под нагрузкой
1.2.1.1. Распределение напряжений сжатия по глубине
1.2.1.2. Вертикальная деформация сжатия-уплотнения
1.2.1.3. Вертикальная деформация сдвигов
1.2.1.4. Полная вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности
1.2.2. Горизонтальная деформация почвенно-грунтовой
поверхности под нагрузкой
1.2.3. Влияние дополнительных факторов на деформацию почвенно-грунтовой поверхности
1.2.3.1. Влияние времени действия и числа приложений нагрузки
1.2.3.2. Влияние формы и жесткости штампа на контактную отпору
1.2.3.3. Влияние формы штампа в вертикальной плоскости на его осадку
Выводы

ГЛАВА 2. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ОДИНОЧНОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
2.1. Основные технические характеристики колесного движителя
2.2.. Математическая модель качения эластичного КД по твердой ОП
с его непосредственным скольжением
2.3. Криволинейное движение колесного движителя по твердой опорной поверхности
2.4. Прямолинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП
2.4.1. Определение поверхности контакта колесного движителя с деформируемой ОП
2.4.2. Распределение нормальных и касательных напряжений
2.4.3. Уравнения равновесия и метод прогнозирования опорной проходимости одиночного КД при прямолинейном движении
2.4.4. Расчет параметров движения КД при интенсивном буксовании
и экскавации грунтовой массы из зоны контакта
2.4.5. Оценка точности расчета параметров опорной проходимости КД
2.4.6. Последовательное движение колесных движителей по
одной колее
2.5. Криволинейное движение колесного движителя по ДОП
2.5.1. Криволинейное движение одиночного колесного
движителя но деформируемой ОП
2.5.2. Последовательное криволинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП
Выводы

ГЛАВА 3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО
СРЕДСТВА С ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
3.1. Прямолинейное движение колесного транспортного средства
по деформируемой ОП
3.1.1. Расчетная схема и уравнения прямолинейного движения
КТС по деформируемой опорной поверхности
3.1.2. Метод прогнозирования опорной проходимости КТС
при прямолинейном движении
3.1.3. Анализ расчетных и экспериментальных характеристик опорной проходимости КТС
3.1.4. Влияние конструктивных параметров КТС на характеристики опорной проходимост и при прямолинейном движении
3 Л .4.1. Влияние параметров ходовой части
ЗЛ .4.2. Влияние законов распределения силового потока по
колесным движителям
3.2. Криволинейное движение колесного транспортного средства по деформируемой ОП
3.2.1. Расчетная схема, уравнешзя и метод прогнозирования
опорной проходимости при криволинейном движении КТС
3.2.2. Анализ расчетных и экспериментальных характеристик криволинейного движения КТС и влияния на них параметров опорной поверхности и скорости
3.2.3. Анализ влияния законов распределения силового потока
по КД на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП
3.2.4. Анализ влияния конструктивных параметров ходовой части на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП
Выводы

0,5b распределение сжимающих напряжений по толще грунта приближается к равномерному.
В соответствии с реальностью [294], при ЫНТ > 1 распределение напряжений (1.26) по глубине можно считать равномерным.
1.2.1.2. Вертикальная деформация сжатия-уплотнения
Наблюдения показывают, что все встречающиеся в практике кривые осадки hT = j(pz) однослойных грунтов можно разбить на три основных типа. рис. 1.15: 1 - плотные, 2 - высокопористые, 3 - очень слабые, испытывающие вязкое течение при выпирании или срезе (для торфа).
О 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 pz эдщ
Рис. 1.15. Зависимости между деформациями и давлением на грунт: основные фазы: / -сжатия, //-промежуточная, ///-сдвигов и разрушения
На кривых /гг = Др2) можно выделить три фазы: I - уплотнения сжатия, кривая близкая к прямой; II - сдвига, нелинейный участок; III - разрушения, выпора или среза, наклонная или вертикальная прямая, характеризующая выпор грунта из под штампа, резкие и неравномерные осадки правильного характера.
Точка А соответствует концу фазы уплотнения и началу сдвигов, возникающих первоначально у краев штампа, когда между касательными и нормальными напряжениями возникает соотношение, приводящее грунт в предельное напряженное состояние. Давление, соответствующее точке А, принято называть