Развитие теории проектирования и создание комплекса механизмов и устройств обвязки сортового проката

• Автор: Кутлубаев, Ильдар Мухаметович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 314 с. : ил.

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
Г АП - гидравлический автоколебательный привод;
ЗС - замыкающая связь;
НДКЦ - независимая двухпоточная кинематическая цепь;
ОКЦ - основная кинематическая цепь;
ОП - обвязочная проволока;
СП - силовой привод;
СПД - система передачи движений.

1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ СОРТОПРАКАТНОГО ПРОИЗВОДСТВА ПРОВОЛОКОЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
ж 1.1 .Общие подходы и требования к упаковке металлопроката
1.2.Технологические особенности обвязки металлопроката проволокой
1.3. Основные тенденции в построении механизмов и устройств, входящих в комплекс обвязки металлопроката проволокой
1.4. Обзор методов расчета механизмов обвода сечения проволокой и формирования узла
1.5. Концепция построения новых схем обвязочных машин, основных механизмов и устройств и постановка задач исследования

2. СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ АГРЕГАТОВ ОБВЯЗКИ МЕТАЛЛОПРОДУКЦИИ ПРОВОЛОКОЙ
2.1. Общее строение машин и механизмов агрегатов для обвязки металлопроката проволокой
2.2. Структуры и кинематика комплекса механических систем многодвигательных машин
2.3. Структуры и кинематика однотипных механических систем многодвигательных машин
2.4. Структуры механических систем с переключателями

потоков движения
2.5. Кинематический анализ механических систем методом построения функциональных схем
2.6. Способы кинематической развязки движений в многодвигательных машинах
3. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ АГРЕГАТОВ ДЛЯ ОБВЯЗКИ МЕТАЛЛОПРОКАТА ПРОВОЛОКОЙ
3.1. Алгоритмизация процедуры построения многодвигательных машин, входящих в состав комплекса механизмов и устройств обвязки металлопроката
3.2. Синтез структуры машины для обвязки металлопроката с О - образной формой сечения и формированием узла открытого типа
3.3. Синтез структуры машины для обвязки металлопроката с
О - образной формой сечения и формированием узла типа «оплетка»
3.4. Обобщение способов кинематической развязки в многодвигательных машинах
3.5. Синтез комплексной механической системы многодвигательной машины с наложенными связями функционирования и одновременным использованием
двух способов кинематической развязки
3.6. Построение кинематически развязанных машин и механизмов для обвязки металлопродукции проволокой
совокупность нескольких различных действий. Их выполнение может быть обеспеченно несколькими независмыми устройствами. Однако в этом случае необходимо обеспечить их согласованное действие. Экстремальные условия эксплуатации, высокие температуры и запыленность затрудняют решение этой проблемы за счет электронных систем. Использование многодвигательных машин за счет организации механической взаимосвязи между приводами позволяет решить проблему согласования необходимых действий.
Кроме того, одним из требований, предъявляемых к машинам для обвязки, является выполнение всей операции в ограниченное время. Этому требованию в большей степени удовлетворяют многодвигательные машины. На рис. 1.1,б изображена кинематическая схема многодвигательной машины для обвязки бунтов, работающая на стане 250-1 ОАО «ММК». В данной конструкции от одного привода, через полудиск 4 обеспечивается подача обвязочной проволоки 3, ее мерный рез ножом 7, обвод вокруг сечения обводными рычагами 1, т.е. обеспечивается движение трех основных звеньев. За счет того, что необходимо разгонять только один привод, время цикла составляет всего 2,5 с.
В соответствии с классификацией, предложенной, А.Н.Макаровым все многодвигательные машины следует разделить на три типа [117].
К первому относятся устройства, в которых п = N, т.е. движение каждого выходного звена обеспечивается индивидуальным приводом. По такой схеме выполнен транспортировщик бунтов (см. рис. 1.12) [186]. Каждое из основных звеньев 1 и 2, выполняющих соответственно функции перемещения и захвата, имеют собственные приводы 3 и 4.
К этому же типу относится секторный узловязатель (см. рис. 1.7) с тремя степенями свободы, работа которого обеспечивается тремя независимыми приводами.