Анализ динамики и совершенствование механизмов транспортировки ткани швейных машин

• Автор: Зоря, Антон Вадимович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 228 с. : ил.

1. ОБЗОР ПАТЕНТНЫХ И ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Конструкции механизмов транспортирования ткани швейных машин
1.1.1 Общие соображения
1.1.2 Прижимные лапки
1.1.3 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой
1.1.4 Механизмы транспортирования ткани с одной нижней зубчатой
рейкой и иглой
1.1.5 Механизмы транспортирования ткани с горизонтальным дифференциалом
1.1.6 Механизмы транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом
1.2 Исследование механизмов транспортирования ткани швейных
машин
1.3 Постановка задачи исследования
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ
«ЛАПКИ», ВЕРХНЕЙ РЕЙКИ МЕХАНИЗМА
ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ ШВЕЙНЫХ МАШИН
2.1 Общие соображения
2.2 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой
2.3 Динамическая и математическая модели «лапки» механизмов транспортирования ткани с горизонтальным дифференциалом

2.4 Динамическая и математическая модели «лапки» и верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом
3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ
ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ 131-41 (42,43)
3.1 Общие соображения
3.2 Структурный анализ механизма
3.3 Разработка алгоритма кинематического анализа механизма транспортирования ткани
3.3.1 Общие соображения
3.3.2 Алгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений нижней зубчатой рейки
3.3.3 Алгоритм кинематического анализа кинематической цепи узла
вертикальных перемещений нижней зубчатой рейки
3.3.4 Алгоритм кинематического анализа узла нижней зубчатой рейки
3.3.5 Алгоритм кинематического анализа узла горизонтальных перемещений верхней зубчатой рейки
3.3.6 Алгоритм кинематического анализа узла
вертикальных перемещений верхней зубчатой рейки
3.4 Моделирование кинематики механизма транспортирования ткани на

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ «ЛАПКИ», ВЕРХНЕЙ ЗУБЧАТОЙ-РЕЙКИ
4.1 Общие соображения
4.2 Экспериментальное исследование жесткостиых характеристик
ткани и привода нижней зубчатой рейки
4.3 Анализ периодических колебательных режимов «лапки» механизма транспоргирования ткани с одной нижней зубчатой рейкой

4.4 Моделирование динамики «лапки» механизма транспортирования
ткани с одной нижней зубчатой рейкой
4.5 Моделирование динамики «лапки», верхней зубчатой рейки механизма транспортирования ткани с вертикальным дифференциалом
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

В работах [8, 9] И.И. Вульфсон, Т.С. Грибкова предложили нелинейную математическую модель для исследования эффекта «зависания» лапки механизма транспортирования ткани швейной машины. Этот эффект связывается с импульсным возмущением со стороны транспортирующей рейки. Решение полученной нелинейной математической модели выполнено на аналоговой вычислительной машине (АВМ). При этом внешнее воздействие разлагалось в ряд Фурье и при решении на АВМ, от него использовались первые гармоники. Выполнен анализ влияния на колебания прижимной лапки частоты вращения главного вала швейной машины, массы прижимной лапки, жесткости пружины, прижимающей лапку к игольной пластине. В работе учтена жесткость ткани и привода нижней зубчатой рейки.
Работа [34] Л.С. Мазина, А.В. Марковна и др. полностью посвящена механизмам транспортирования ткани швейных машин. Предложена основанная па работах Э.Е. Пейсаха методика кинематического анализа практически любых реечных рычажных механизмов транспортирования ткани. Введены названные авторами «требуемые» эллиптические траектории движения зубчатых реек механизмов транспортирования ткани, к которым нужно стремиться в процессе проектирования узлов вертикальных и горизонтальных движений зубчатых реек. Предложена методика оптимизации параметров реечньгх рычажных приводов зубчатых реек с целью приближения их реальных эллипсооб-разных траекторий к «требуемым». Показано, что независимо о г вида эллипс-ной «требуемой» траектории нижней зубчатой рейки, ее кинематическое возмущение на прижимную лапку в направлении движения «лапки» остается неизменным при неизменных: шаге транспортирования, высоте подъема нижней зубчатой рейки над игольной пластиной, угле рабочего хода, расстоянии игольной пластины от центра эллипса.
1.3 Постановка задачи исследования
Механизм транспортирования ткани швейных машин является одним из наиболее сложных и нагруженных узлов. Наибольшее распространение полу-