Выявление действующих связей и установление закономерностей для управления процессом взаимодействия деталей при автоматической сборке цилиндрических соединений

• Автор: Будников, Юрий Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Куйбышев
• Количество страниц: 236 c. : ил

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ ЦШНДРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ С ГАРАНТИРОВАННЫМ ЗАЗОРОМ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Технологическая сборочная система и средства автоматизации сборки изделий
1.2. Организация сборки изделий с применением промышленных роботов
1.3. Требования, предъявляемые к сборочному инструменту
1.4. Метода достижения точности относительного положения сопрягаемых поверхностей и способы ориентирования соединяемых деталей
1.5. Выводы
1.6. Цель и задачи исследования
2. ФОНДИРОВАНИЕ РАЗМЕРНЫХ СВЯЗЕЙ ПРИ СОВМЕЩЕНИИ СОПРЯГАЕМЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ К ККНЖАТИКИ СБОРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА
2.1. Описание относительного положения сопрягаемых поверхностей и структура погрешностей координирования деталей
2.2. Допустимые смещения и относительные повороты
осей деталей на сборочной позиции
2.3. Обоснование механизма адаптации перемещений исполнительных механизмов сборочного устройства к условиям совмещения сопрягаемых поверхностей
деталей
2.4. Взаимодействие деталей на сборочной позиции

2.5. Обоснование механизма действий, обеспечивающего соединение деталей
2.6. Выводы
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ПРОЦЕССА СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕН И ОПТИМИЗАЦИЙ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СБОРОЧНОГО УСТРОЙСТВА
3.1. Исследование кинематических и динамических связей
в процессе соединения деталей
3.2. Циклограмма процесса соединения деталей и характеристика отдельных его стадий
3.3. Выбор упругого элемента, обоснование его параметров
3.4. Обоснование режимов процесса соединения деталей
3.5. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СОЕДИНЕНИЯ
ДЕТАЛЕЙ
4.1. Задачи эксперимента и требования к экспериментальной установке
4.2. Методика экспериментальных исследований, оборудование и аппаратура
4.3. Результаты экспериментального исследования
4.4. Выводы
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРШЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И
ИХ ВНЕДРЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВО
5.1. Разработка конструкции сборочного инструмента промышленного робота
5.2. Опытно-промышленная проверка сборочного инструмента
5.3. Применение сборочных инструментов для автоматизации сборки изделий, внедрение е производство I95

5.4. Перспективы совершенствования средств автоматизации
сборки изделий на основе разработанного метода
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВШШХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

рично относительно оси X , поэтому они пересекаются друг с другом в точках лежащих на оси X
Координаты точек пересечения определяются из любого уравнения при у. = 0:
Зоной возможных смещений оси вала является площадь, ограниченная справа и слева кривыми описываемыми точкой /7/ (рис.2.12).
Максимальный размер ее по оси X равен удвоенной абсолютной
величине ХгЛ-П. , а по оси ^ равен удвоенной величине положительной координаты ^ при X =0, определяемой из
уравнения правого эллипса:
о _ (Ж - -
2у(*-0)-[е 2тЦс)
При изменении направления перекоса осей сопрягаемых деталей (без изменения его величины) изменится положение зоны возможных смещений на плоскости Оху (см.рис.2.12), а форма и
величина сохранятся.
Направление перекоса осей соединяемых деталей зависит от многих случайных факторов. Поэтому при заданной величине /с и произвольном направлении целесообразно ограничить форму зоны возможных смещений оси вала окружностью, которая является частью любой зоны возможных смещений при заданной величине (см.
рис.2.12). Диаметр окружности зоны возможных смещений равен:
Геометрическую сумму координат хс и можно обозначить одним индексом - Хс , который определяет расстояние точки