Обоснование функциональных параметров вибророторного автоматического загрузочного устройства

• Автор: Чу Куок Тхуан
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 142 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Основные загрузочные устройства, на основе которых создано вибророторное автоматическое загрузочное устройство
1.2. Роторные загрузочные устройства
1.3. Вибрационные загрузочные устройства
1.3.1. ВЗУ с синхронным ЭМП
1.3.2 ВЗУ с раздельным ЭМП
1.4. Вибророторные автоматические загрузочные устройства
1.5. Производительность автоматических загрузочных устройств
1.6. Постановка, цели и задачи исследования
2. ПОДГОТОВКА ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ К ЗАХВАТУ
2.1. Макет вибророторного автоматического загрузочного устройства
2.2. Исследование перемещения предмета обработки у борта
вибророторного автоматического загрузочного устройства
2.2.1 Математическая модель перемещения предмета обработки у борта бункера
2.2.2. Параметрический синтез процесса перемещения предмета обработки у борта
2.3. Выводы по главе
3. ЗАХВАТ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ В ВРАЗУ
3.1. Исследование безударного захвата предметов обработки
3.2. Процесс захвата с ударом
3.2.1. Предмет обработки движется на интервале между соударениями
3.2.2. Предмет обработки прижат к одной из стенок канала и движется в радиальном направлении
3.3. Вывод по главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ВИБРОРОТОРНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА
4.1. Описание экспериментальной установки
4.1.1. Описание экспериментальной установки для измерения параметров вибрации
4.1.2. Определение частот, амплитуд вертикальных и крутильных колебаний, фазового угла между ними, вынужденных колебаний.
4.1.3. Измерение угловой скорости вибророторного автоматического загрузочного устройства
4.2. Определения коэффициента трения
4.2.1. Определение статического коэффициента трения.:
4.2.2. Определение динамического коэффициент трения
4.3. Определение относительных скоростей предмета обработки у борта и время его захвата
4.4. Выводы по главе 4
5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВРАЗУ
5.1. Последовательность расчета основных параметров ВРАЗУ
5.2. Пример расчета параметров ВРАЗУ
5.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. КОДЫ ПРОГРАММ
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ВВЕДЕНИЕ
Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов являются главными решающими средствами, обеспечивающими дальнейший технический прогресс в народном хозяйстве и на этой основе - новый подъем производительности труда, снижение себестоимости и улучшение качества продукции.
Автоматизация технологических процессов по обработке штучных предметов обработки (ПО) на металлорежущих станках, прессовом оборудовании, сборочных автоматах тесно связана с автоматической подачей их на позицию обработки - сборки, контроля и т.д. Автоматизация загрузки технологических систем штучными предметами обработки занимает особое место и является наиболее сложной и актуальной проблемой высокопроизводительного комплексно-автоматизированного производства, т.к. слишком велико разнообразие технологических процессов механической обработки.
Автоматизация загрузки приобретает важное значение при создании автоматических, линий, т.к. надежная и экономичная конструкция загрузочного устройства, гарантирующая бесперебойную подачу правильно ориентированных в пространстве ПО, во многом определяет качественные и количественные показатели всей линии.
Устройства, обеспечивающие автоматическую загрузку машин-автоматов и автоматических линий штучными ПО, являются одними из наиболее совершенных современных устройств, объединяющих потоки материала, энергии и информации и обеспечивающих получение качественной продукции в течение определенного промежутка времени без участия человека. Такие устройства называются автоматические загрузочные устройства (АЗУ).
Одним из основных видов автоматического загрузочного устройства является вибророторные автоматические загрузочные устройства (ВРАЗУ), которое позволяет иметь производительность до 1200 шт./мин и более, может осу-
водительность других факторов, специфических для различных типов АЗУ, различных ПО или различных условий эксплуатации;
і - число параллельных рядов захватных органов.
После некоторых преобразований получаем формулу действительной производительности для механических загрузочных устройств с поштучным или порционным захватом
Пд =а-а2-<2з-Яд-«5-^6• • ■і-и-п-г ■
где и - число захватных органов; п - частота вращения или ходов захватного органа.
Для вибрационных АЗУ по аналогии формулу действительной производительности можно записать
60КС„
Пд = а3.а4.а5.а6..л.—у*-т.
Коэффициенты ах и а2 для АЗУ вибрационного типа не характерны. В большинстве теоретических работ в области производительности АЗУ ставилась цель повышения коэффициента выдачи АЗУ ц для конкретных загрузочных устройств и типов ПО.
Из работы В.Ф.Прейса очевидно, что максимального уровня производительности (200-7-300 гит/мин) могут достичь 15 типов АЗУ, за исключением тарельчато-карманного АЗУ, у которого захват и выдача заготовок возобновляется за кинематический цикл неоднократно и тем самым обеспечивается производительность около 900 шт/мин. Производительность вибрационных АЗУ значительно зависит от скорости виброперемещения ПО. По аналогии с механическими АЗУ их теоретическая производительность (для одного канала) определяется по формуле