Повышение эффективности систем пневматических приводов на основе разработки быстродействующих вакуумных захватных агрегатных модулей

• Автор: Бакутов, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 206 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
1.1 Анализ структур вакуумных захватных модулей
1.2 Классификация вакуумных захватных модулей

Выводы !
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОГО ТИПА
2.1 Методика поискового конструирования
2.2 Анализ и синтез метода работы вакуумных захватных модулей
2.3 Синтез структур высокоскоростных вакуумных захватных
модулей
Выводы
ГЛАВА 3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ МОДУЛЕЙ
3.1 Математическая модель вакуумного захватного модуля
3.2. Общая методика планирования эксперимента
3.3. Результаты оптимизации параметров вакуумного захватного устройства по быстродействию
Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Экспериментальные установки для проведения исследований
4.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с
данными машинных экспериментов
Выводы

ГЛАВА 5. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СТРУКТУР ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ МОДУЛЕЙ
5 Л. Пневматический привод одностороннего действия мод. ПР11М 163 5.2.Захватная головка мод. СТ05
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ '
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ
Научно-технический прогресс, признанный во всем мире в качестве важнейшего фактора экономического развития, все чаще и в западной, и в отечественной литературе связывается с понятием инновационного процесса. Это единственный в своем роде процесс, объединяющий науку, технику, экономику, предпринимательство и управление. Он состоит в получении новшества и простирается от зарождения идеи до ее коммерческой реализации, охватывая, таким образом, весь комплекс отношений: производства, обмена, потребления.
В связи с прогрессом современной техники значительно расширяются области применения различных типов приводов, увеличивается их номенклатура, более разнообразными становятся конструкции, повышается эффективность.
Приводом называется энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм [18]. Привод состоит обычно из источника энергии, передаточного механизма и аппаратуры управления. Источником энергии служит двигатель: электрический, пневматический, гидравлический и др. По воду используемой энергии приводы делятся на пневматические, гидравлические, электромеханические и комбинированные [19]. В соответствии с типом двигателя подразделяются и типы приводов: электропривод, гидропривод, пневмопривод, а также комбинированный привод.
По характеру распределения энергии различают групповой, индивидуальный и многодвигательный привод. В групповом приводе, движение от одного двигателя передаётся группе рабочих машин или механизмов через одну или несколько трансмиссий. Вследствие технического несовершенства групповой привод, почти полностью вытеснен индивидуальным приводом, в котором каждая рабочая машина имеет собственный двигатель с передачей.

Преимуществом данного устройства является повышение быстродействия за счет упрощения программы управления захватным устройством путем уменьшения количества управляемых распределителей, а также автоматическое регулирование уровня заготовки в пределах хода привода вертикального перемещения.
Недостатками вакуумного захватного устройства являются невозможность захвата заготовки, расположенной под углом к
горизонтальной поверхности, а также ненадежность удержания заготовки при выполнении операции установки ее на рабочую позицию.
Известен вакуумный захватный модуль [40].
Захватное устройство относится к области робототехники, а именно к устройствам с адаптивным управлением и может применяться в роботизированных технологических комплексах, например, в холодной листовой штамповке для захвата и транспортировки плоских заготовок типа пластин.
Пневмосхема захватного устройства представлена на рис. 2.4.