Пневматические приводы технологических машин при нештатных ситуациях

• Автор: Ковылин, Ростислав Игоревич
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 153 с. : ил.

Глава 1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ ПРИ НЕШТАТНЫХ
СИТУАЦИЯХ КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Надежность пневмо- и гидроприводов
1.2. Показатели надежности
1.3. Классификация отказов
1.4. Факторы определяющие надежность пневмо
гидроприводов
1.5. Понятие надежности и пути ее обеспечения
1.6. Инвариантность систем автоматического управления
1.7. Пневматические дискретные приводы
1.8. Цель и задачи исследования
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН ПРИ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ
(РЕЖИМАХ)

2.1. Математическая модель типового пневматического привода технологических машин при внезапном исчезновении давления питания
2.2. Исследование математической модели пневматического привода
2.2.1. Общая методика проведения машиных экспериментов
2.2.2. Исследование влияния параметров приводов на его работу
Глава 3. СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНВАРИАНТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ ПРИВОДОВ
3.1. Задачи инвариантных приводов
3.2. Пневматический привод с обратным клапаном в канале питания
3.2.1. Определение коэффициента расхода и площади сечений каналов утечек
3.2.2. Моделирование переходных процессов в схеме с обратным клапаном
3.3. Пневматический привод с емкостью (ресивером) и обратным клапаном
3.4. Синтез схем инвариантных пневматических приводов по каналу питания
3.5. Синтез инвариантных пневматических дискретных приводов с сильной инвариантностью по каналу питания
3.6. Критерии инвариантности пневматических дискретных приводов при внешних воздействиях (возмущениях) по каналу силового питания
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ
ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН ПРИ
НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ (РЕЖИМАХ)
4.1. Экспериментальная установка для исследования поведения пневматического привода технологических машин при нештатных ситуациях (режимах)
4.2. Экспериментальные исследования законов движения типового пневматического привода при внезапном исчезновении давления питания
4.3. Экспериментальные исследования законов несанкционированного движения пневматического привода с обратным клапаном в канале питания при внезапном исчезновении давления питания
4.4. Экспериментальные исследования законов несанкционированного движения пневматического привода с ресивером и обратным клапаном в канале питания при внезапном исчезновении давления
питания
4.5. Экспериментальные исследования пневматического привода, инвариантного к нештатным ситуациям в виде внезапного
исчезновения силового давления питания привода
ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
получаем v2dp2 + kp2dv2 = 0 или после интегрирования и потенцирования этого выражения - р 2V 2 = const - уравнение адиабаты. Таким образом, в выхлопной полости как при переменном так и при постоянном объемах происходит адиабатическое изменение состояние воздуха, если пренебречь теплообменом с окружающей средой. Это объясняется тем, что воздух, вытекающий из полости имеет такие же параметры, как и воздух, остающийся в ней. Параметры воздуха, поступающего в рабочую полость из магистрали, отличаются от параметров воздуха, находящегося в этой полости, поэтому процесс в ней не описывается ни одним из элементарных термодинамических процессом. Расход воздуха из ограниченного объема описывается формулой Сен-Венана и Ванцеля [15]:
Таблица
Режим течения Формула
докритический, — >0,528 Рд G - p2f2p2 2 к 2 4+1 > * ( Pm V
RT2 к-1 X 1 -Г* I ^ 1 Рг)
Надкритический, — <0,528 Рд G - p2f2p2^ ' 2 к f 2 1 г 4-1
RT2k +1
G = M2f2P:
с 2 4+1 Ч
2 к ( Рт к ' Рп?
RT2 к-1 1Рг { Рг)
0-15 bp2f2p2cp

(2.9)

() = <р (СГ ) = л/о- 21к
(4 + 1)/4
при 0,528 < ст < 1 и
(р (<т ) = (р (сг *) = 0.2 5 8 8 при 0<а< 0,528 При надкритическом истечении из ограниченного объема расход является переменной величиной, так как значение давления также переменно, хотя