Стратегия поддержания равновесия при наклонах корпуса у человека

• Автор: Александров, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 01.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 227 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
1.1 Двигательные синергии
1.2 Основная и позная (сопутствующая) составляющие движения
1.3 Аксиальная синергия при наклонах корпуса
1.4 Перещения центров тяжести и давления у стоящего человека
1.5 Двигательные стратегии при возмущениях равновесия
во время вертикального стояния
1.6 Заключение
2 МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И БИОМЕХАНИЧЕСКАЯ
МОДЕЛЬ КОРПУСА ЧЕЛОВЕКА
2.1 Экспериментальные парадигмы
2.2 Система регистрации
2.3 Трехзвениая биомеханическая модель
2.4 Рабочее определение двигательной синергии и методы
статистического анализа
2.5 Динамические уравнения
2.6 Индивидуальная коррекция антропометрии
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАКЛОНОВ
ВПЕРЕД И НАЗАД
3.1 Общие характеристики движения
3.2 Анализ кинематики методом главных компонент

3.3 Межсуставная координация и перемещение центра тяжести
3.4 Сравнение межсуставной координации у здоровых испытуемых
и больных паркинсонизмом
3.5 Краткие выводы
4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА ПРИ ДВИЖЕНИЯХ В САГИТТАЛЬНОЙ
ПЛОСКОСТИ
4.1 Недостаточность одной линейной синергии для описания
динамики движения
4.2 Линейное приближение: собственные векторы уравнения движения
4.3 “А-”, “Н-” и “К-” синергии
4.4 Перемещения центра тяжести и центра давлений
в собственных движениях
4.5 Оценка ошибок линейного приближения
4.6 Основное и позное собственные движения
при наклоне корпуса вперед
4.7 Краткие выводы
5 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВИГАТЕЛЬНОЙ СТРАТЕГИИ
ПРИ “ИДЕАЛЬНОМ” ВЫПОЛНЕНИИ НАКЛОНА КОРПУСА
5.1 Моделирование наклона без перемещения центра тяжести
5.2 Моделирование наклона без перемещения центра давления
(оптимальный наклон)
5.3 Необходимость опережающего запуска позной компоненты
для оптимального наклона

5.4 Анализ кинематики оптимального наклона методом
главных компонент
5.5 Оценка влияния профиля скорости в основной Н-синергии
и влияния линеаризации уравнения движения на характеристики
оптимального наклона
5.6 Краткие выводы 152 6 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ
ПРИ БЫСТРЫХ НАКЛОНАХ ВПЕРЕД
6.1 Параметры собственных движений, определяемые антропометрией
6.2 Характеристики собственных движений при стандартных наклонах
6.3 Эффективность А-синергии в компенсации смещения
центра тяжести при стандартных наклонах
6.4 Адаптация А- и Н- синергий при изменении амплитуды движения
и при уменьшении размеров опоры
6.5 Краткие выводы
ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
ВЫВОДЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

равновесия, усиливая перемещение Св к передней границе опоры (к носкам). Объяснение данного “парадоксального” паттерна ЭМГ активности на начальном участке движения с биомеханической точки зрения в работах Сгеппа й а1. 1987, 1988, Обстой & ТЪо^епззоп, 1986, 1987, 1990, Обстой, 1988, 1989, РебоШ еі аі. 1989 не приводится, и вопрос о том, почему наблюдаемый паттерн активности мышц голеностопного сустава обеспечивает сохранение равновесия, остается открытым.
1. 5. Двигательные стратегии при возмущениях равновесия во время вертикального
стояния
Нарушение равновесия может происходить не только как следствие выполнения целенаправленного движения, такого как наклон корпуса, но и в результате неожиданного внешнего воздействия. В первом случае позная регуляция опережает и сопровождает основное целенаправленное движение, с тем чтобы компенсировать дестабилизирующий эффект основного движения в упреждающей форме. Во втором же случае только после того, как с сенсорных входов поступит информация о природе и характере оказываемого возмущения, ЦНС генерирует команду для переключения на ту или иную стратегию позного ответа. Таким образом, экспериментальная парадигма с неожиданньм возмущением равновесия, в отличие от парадигмы с целенаправленным движением, позволяет проанализировать позную компоненту движения как бы в более “чистом” виде без присутствия основной “целенаправленной” компоненты.
Адекватную экспериментальную парадигму для изучения организации управления позой в ответ на внешнее возмущение равновесия представляет парадигма с внезапным смещением или с наклонами опорной площадки под вертикально стоящим человеком