Динамические явления в приводной гидромеханической системе возвратно-поступательного движения

• Автор: Гуцуляк, Юрий Васильевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Львов
• Количество страниц: 205 c. : ил

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор существующих исследований
1.1.1.Конструкции гидромеханических систем
1.1.2.Анализ исследований динамики гидромеханических систем
1.2. Объект, цели и задачи исследования
1.2.1.Выбор объекта исследования
1.2.2.Цели исследования
1.2.3.Задачи исследования
1.3. Допущения о работе и свойствах нерегулируемых гидромеханических систем
1.4. Расчетные схемы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ НЕРЕГУЛИРУЕМОЙ РАЗОМКНУТОЙ
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
2.1. Приведение системы к расчетной схеме
2.2. Первая форма математической модели динамики системы
2.3. Экспериментальное исследование зависимости объема
резинового армированного трубопровода с различными рабочими жидкостями от давления
2.4. Вторая форма математической модели динамики системы
2.5. Анализ приведенной жесткости
2.6. Автоматизация исследования динамики системы
2.6.1.Обоснование применения ЭЦВМ
2.6.2.Выбор метода численного интегрирования системы уравнений (2.41) математической модели
2.6.3.Методика использования метода Хемминга для решения системы дифференциальных уравнений второй формы математи-

ческой модели нерегулируемой разомкнутой гидромеханической системы
2.6.4. Алгоритм проховдения задачи на ЭЦВМ
2.6.5. Логическая структура пакета программ "ГИДРО-1"
2.6.6. Форматы параметров
2.6.7. Обращение к подпрограммам пакета "ГИДРО-1"
2.7. Анализ динамики системы при прямом ходе
2.7.1. Анализ влияния внешних воздействий на динамику гидромеханической системы
2.7.2. Влияние параметров системы на ее динамику
2.8. Анализ динамики системы при обратном ходе исполнительного органа
2.9. Выводы по главе
3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕРЕГУЛИРУЕМОЙ РАЗОМКНУТОЙ
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Понятие о коэффициенте оптимальности системы
3.2. Вторая форма математической модели нерегулируемой
разомкнутой гидромеханической системы с учетом потерь давления по длине трубопровода
3.3. Постановка задачи определения оптимальных параметров
системы
3.4. Методика! определения оптимальных параметров системы
3.5. Логика пакета прикладных программ "ГИДРО-2"
3.6. Пример использования пакета "ГИДРО-2"
4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ЯВЛЕНИЯ В ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ЗАМКНУТОГО ТИПА
4.1. Замечания о работе гидромеханических систем замкнутого
типа

4.2. Математическая модель системы при прямом ходе
4.2.1. Движение системы на первом этапе
4.2.2. Движение системы на втором этапе
4.3. Математическая модель системы при обратном ходе
4.3.1. Движение системы на первом этапе
4.3.2. Движение системы на втором этапе при установке предохранительного клапана в напорной магистрали
4.3.3. Предохранительный клапан в сливной магистрали.'
4.4. Автоматизация исследования динамики замкнутых систем
4.4.1. Алгоритм проховдения задачи на ЭВМ
4.4.2. Логическая структура пакета программ "ГИДРО-3"
4.5. Анализ динамики гидромеханической системы при прямом
ходе
4.6. Анализ .динамики гидромеханической системы при обратном ходе
4.7. Выводы по главе
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
5.1. Цель и задачи эксперимента
5.2. Конструкция и параметры экспериментальной установки
5.3. Устройства для измерения давления в гидросистеме
5.4. Методика измерения колебаний давления в гидросистеме
экспериментальной установки
5.5. Результаты экспериментов и их анализ
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение I. Библиотека РОРТР’АМ - программ

С (Я м)
5 100 200 300 Ш 500 ^2 у рад
Риз. 2.6. Зависимость жесткости гидросистемы от угла поворота % для различных относительных обвеков резиновых армированных трубопроводов.