Исследование динамики чувствительных элементов опорного направления Восток-Запад с осциллирующей по вертикали места массой

• Автор: Гладышев, Юрий Германович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 144 с. : ил.

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ В ТЕКСТЕ
Глава 1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ
ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВ ОРИЕНТИРОВАНИЯ
1Л Чувствительные элементы устройств инструментального
ориентирования
1.2 Принципы ориентации и навигации биологических объектов.
Новые подходы к совершенствованию чувствительных элементов
1.3 Обзор существующих чувствительных элементов
с осциллирующими массами
1.4 Цель и задачи исследования
Выводы .,
Глава 2 МЕХАНИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОПОРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ
2.1 Чувствительные элементы на основе свободно движущегося вдоль вертикали места инерционного тела
2.1.1 Физические основы построения чувствительного элемента
2.1.2 Структурная схема чувствительного элемента
2.2 Чувствительный элемент с подвижной точкой подвеса
инерционного тела. Анализ динамических характеристик
2.3 Чувствительный элемент с неподвижной точкой упругого
подвеса инерционного тела
2.3.1 Кинематическая схема, принцип действия
2.3.2 Исследование динамики
2.3.3 Оценка наличия и величины погрешности
2.4 Чувствительный элемент на основе свободно падающего инерционного тела
2.4.1 Уравнение движения свободно движущегося вдоль
вертикали места инерционного тела
2.4.2 Исследование динамики. Условия и область отрыва
2.4.3 Оптимизация динамических характеристик
2.4.4 Кинематическая схема и принцип действия
Выводы
Глава 3 ЖИДКОСТНЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОПОРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
3.1 Поплавковый чувствительный элемент
3.2 Поплавковый чувствительный элемент баллистического типа
3.2.1 Динамические (переходные) характеристики
3.2.2 Оптимизация динамических характеристик
3.2.3 Конструктивная схема
3.3 Сравнительный анализ чувствительных элементов различных типов
Выводы
Глава 4 ФИЗИЧЕСКОЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
4.1 Осцилляторы вертикальных колебаний инерционного тела
4.2 Методы съема информации с чувствительных элементов
4.3 Физическое моделирование чувствительного элемента типа II
4.4 Физическое моделирование чувствительного элемента типа III
4.5 Анализ результатов физического моделирования чувствительных элементов
4.6 Математическое моделирование чувствительных элементов типа V
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

Приложение А. Патент РФ №2174217 Устройство для ориентирования (его варианты).
Приложение Б. Патент РФ №2217698 Устройство для ориентирования. Приложение В. Патент РФ №2183820 Устройство для ориентирования. Приложение Г. Патент РФ №2234062 Устройство для ориентирования. Приложение Д. Акт о внедрении результатов диссертационной работы. Приложение Е. Акт о внедрении результатов диссертационной работы. Приложение Ж. Акт о внедрении результатов диссертационной работы.

На самом деле динамика движения опять приобретает качественно иной характер. Если нить подвеса растяжима в период свободных колебаний ИТ, то изменяется один из параметров системы, а именно расстояние от точки подвеса до центра масс инерционного тела, т.е. имеют место параметрические колебания.
в) Действие внешней силы произвольного вида
Если сила Р(/) произвольного вида, то уравнение движения в общем случае имеет вид выражения (2.3). После деления всех членов на т оно примет вид
2 + 21й + а>12 = №). (2.19)
Для изучения возникших в системе колебаний необходимо решить это уравнение, а затем исследовать полученное решение. Однако с практической точки зрения внешнюю силу произвольного вида можно представить как сумму колебаний, действующих по гармоническому закону и закону импульсных функций, т.е. в данном случае картина будет аналогична уже рассмотренным случаям.
Приведенные теоретические обоснования показывают, что схема чувствительного элемента с инерционным телом на подвижной точке подвеса практически трудно реализуема. Причиной этого является малая величина Кориолисовой силы, действующей на ИТ при любых законах внешнего возбуждения колебаний ИТ вдоль ВМ. Наиболее эффективным способом увеличения силы Кориолиса является изменение жесткости (упругости) подвеса ИТ. Это приводит к качественному изменению динамики - возникновению в системе параметрических колебаний. В этом случае колебания инерционного тела вдоль вертикали места преобразуются в резко возрастающие колебания в плоскости, перпендикулярной местной вертикали. Максимальное смещение будет наблюдаться в случае достижения в системе параметрического резонанса.