Динамика платформы с эксцентриковыми опорами

• Автор: Кольцов, Александр Германович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 144 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Проблемы кинематики, динамики и точности
технологического оборудования нетрадиционной компоновки
1.2. Обзор оборудования нетрадиционных компоновок
1.3. Цель и задачи исследования
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КИНЕМАТИКИ ПЛАТФОРМЫ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ
2.1 Составление кинематической схемы
2.2. Кинематика платформы с эксцентриковыми опорами.. .
2.3. Исследование движения платформы
2.4. Обратная задача кинематики
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПЛАТФОРМЫ
С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ
3.1. Одномассовая система с четырьмя степенями свободы
3.2. Одномассовая система с пятью степенями свободы
3.3. Исследование колебаний динамической системы платформы с эксцентриковыми опорами
3.4. Решение системы общих однородных дифференциальных уравнений
3.5. Исследования свободных колебаний
3.6. Частное решение системы неоднородных дифференциальных уравнений
3.7. Исследования вынужденных колебаний
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАТФОРМЫ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ
4.1. Исследование статических характеристик
4.2. Исследование динамических характеристик
5. ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение

Динамические процессы в технологическом оборудовании приобретают особое значение в связи с повышением требований к точности изготовления деталей. Поэтому при проектировании и эксплуатации металлообрабатывающего оборудования необходимо решать задачи, связанные с погрешностями, вносимыми динамическими процессами.
При обработке отдельные элементы оборудования испытывают собственные и вынужденные колебания. О важности роли динамических явлений в технологическом оборудовании свидетельствует то внимание, которое уделяется исследованию этих явлений отечественными и зарубежными учеными.
Отсутствие широкого применения технологического оборудования нетрадиционной компоновки связано также с малой изученностью динамических характеристик, параметров рабочего пространства и, следовательно, точности обработки. Такое оборудование имеет значительное преимущество по сравнению с традиционным оборудованием. Конструкция такого оборудования в виде стержневых ферм обеспечивает высокую жесткость при малой материалоемкости. Эти преимущества позволяют улучшить динамические характеристики.
Однако при эксплуатации данного вида оборудования в результате совместного влияния кинематических и динамических параметров на процесс обработки возникают проблемы по обеспечению требуемой точности положения исполнительного органа, а значит и точности обработки.
В настоящее время имеется недостаточное количество исследований по точности, динамическим характеристикам и рабочей зоне рассматриваемого оборудования. Особенностью данного вида оборудования является то, что каждой точке рабочего пространства соответствуют определенные значения жесткости, динамических характеристик и, следовательно, точности. Рабочее пространство такого технологического оборудования, в частности платформы с эксцентриковыми опорами, имеет сложную форму, определение которой яв-

формы относительно неподвижного основания. Так же если задать координаты любой точки относительно системы координат подвижной платформы, то можно определить ее траекторию движения относительно неподвижного основания.
Расчеты значений и построение графиков движения центра подвижной платформы производились при помощи программы МаЙтсаё 2000.
Рис. 2.4. Блок-схема алгоритма расчета координат подвижной платформы