Разработка способов и средств диагностирования гидроприводов лесных машин

• Автор: Лощёнов, Павел Юрьевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 150 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
1.1. Оценка эксплуатационной надежности гидроприводов
лесных машин
1.1.1. Анализ надежности валочно-пакетирующей
машины ЛП-19 Б
1.1.2. Анализ надежности машины Урал 4320 с гидроманипулятором марки СФ-65С
1.1.3. Анализ надежности трелевочного трактора ЛП-18А
1.2. Рукава высокого давления - как объекты исследований
1.3. Патентные исследования способов диагностирования рукавов высокого давления и трубопроводов
1.4. Методы диагностирования гидравлических приводов
по параметрам функционирования
1.5. Выводы, цель и задачи исследований
2. Теоретическое обоснование динамических параметров элементов гидропривода
2.1. Методика расчета гидроударного процесса в гидроприводе
при изменении его структурных параметров
2.2. Исследование переходных процессов в гидроприводах лесных машин на основе электрогидравлической аналогии
2.3. Определение диагностического признака
2.4. Теоретические зависимости логарифмических декрементов колебаний при различных режимах работы манипулятора
2.5. Выводы
3. Методика проведения лабораторных экспериментов
и их результаты

3.1. Подготовка измерительной аппаратуры к экспериментам
3.2. Лабораторная установка для испытания рукавов высокого давления при их динамическом нагружении
3.3. Методика и результаты лабораторных экспериментов
3.4. Выводы
4. Методика проведения экспериментов в производственных условиях и их результаты
4.1. Устройство для испытания рукавов высокого давления
в производственных условиях
4.2. Методика проведения производственных испытаний
рукавов высокого давления гидроударным воздействием
4.3. Результаты производственных испытаний рукавов высокого давления
4.4. Проверка адекватности закономерностей гидроударных воздействий
4.5. Статистическая обработка результатов
4.6. Выводы
5. Способы и устройства диагностирования рукавов высокого давления гидроприводов лесных машин
5.1. Способ функционального диагностирования гидроприводов
5.2. Способ диагностирования рукавов высокого давления и устройство для его осуществления
5.3. Выводы
6. Экономическое обоснование способа и устройства для диагностирования рукавов высокого давления
Основные выводы и рекомендации
Список использованной литературы
Приложения

Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Приложение 5
Приложение 6

Число независимых пар узлов будет
Л =7-1 = 6—1 = 5, (2.2)
где у - число узлов цепи.
Разработанная гидромеханическая цепь содержит одну «длинную» ветвь, которая считается как один элемент, и 5 узлов.
Уравнение «длинной» ветви
р5 ■ Е - т„Р )■ Рпр ~ ^2 ‘ Рб ~ 0.
Уравнение узла
О —-—У
1Д-Р2___!___р Рг-Рз
■ дг тЫ

Уравнение узла
Уравнение узла

Л-Л >/2 1Л-Р4 Л
——7Г" ^-----------~а
г' -1 лмн
(2.3)
(2.4)
(2.5)

,___________________________. ^ Ei.-p.n-c - = 0 (2
а; ”/>1 хг т/>1 1 *я л
V Р М.,т V Р &
Уравнение узла
■ [рЦК-А-р [Р2~Л _с Фг. = 0.

Уравнение узла
/Р7-Р8 . 1 уг [К = о
ДГ ЯРУ „ хг яру
(2.7)
(2.8)

Площадь поршневой полости гидроцилиндра можно определить по формуле [71]:

(2.9)
где о- диаметр цилиндра, м.
Площадь штоковой полости гидроцилиндра можно определить по формуле [71]: