Мобильные энергосредства сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления

• Автор: Прядкин, Владимир Ильич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 449 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Е ПРОБЛЕМА ПРИМЕНЕНИЯ В АГРОТЕХНОЛОГИЯХ ЭНЕРГОСРЕДСТВ НА ШИНАХ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ...Л
1.1 Роль и место техники нового поколения в высокорентабельных технологиях земледелия
1.2 Почвенно-климатические условия эксплуатации средств химизации и эффективность их применения
1.3 Экологическая безопасность мобильных средств
1.4 Плавность хода мобильных энергосредств при эксплуатации на повышенных рабочих скоростях
1.5 Выводы и постановка задач исследования
2. ПРОЦЕССЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ
С ПОЧВЕННО-РАСТИТЕЛЬНЫМ ПОКРОВОМ
2.1 Моделирование системы «шина-почва-растение»
2.1.1 Моделирование колесного движителя
2.1.2 Моделирование почвы
2.1.3 Моделирование растительного покрова
2.1.4 Программная реализация моделей
2.2 Результаты моделирования процессов взаимодействия шин сверхнизкого давления с опорными поверхностями
2.2.1 Моделирование воздействия шин сверхнизкого давления
на почву
2.2.2 Моделирование взаимодействия шин сверхнизкого
давления с растительным покровом
2.2.3 Моделирование сцепных свойств и сопротивления качению
шин сверхнизкого давления
2.2.4 Моделирования сглаживающей способности шин сверхнизкого давления
2.3 Выводы по второй главе
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭНЕРГОСРЕДСТВ НА ШИНА СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
ЗЛ Методология выбор конструктивно-компоновочных
параметров мобильных энергосредств на шинах сверхнизкого давления
3.2 Пространственная математическая модель МЭС на шинах сверхнизкого давления
3.2.1 Математическая модель подсистемы «двигатель-трансмиссия - МЭС в поступательном движении»
3.2.2 Математическая модель подсистемы, описывающая вертикальные, угловые и поперечные колебания МЭС
3.2.3 Блок колебаний МЭС, оборудованного штанговым опрыскивателем
3.2.4 Блок формирования крутящего момента двигателя
3.2.5 Блок, формирования момента сопротивления агрегата
3.2.6 Блок показателей агротехнической проходимости МЭС
3.2.7 Структурный анализ математической модели МЭС
3.3 Моделирование процессов динамической нагруженности агрегатов и почвы
3.3.1 Результаты моделирования контактных давлений колесного движителя
3.3.2 Результаты моделирования влияния параметров ходовой
части на плавность хода МЭС
3.4 Влияние сглаживающей способности шин сверхнизкого давления
на вибронагруженность МЭС при случайном возмущении
3.5 Выводы по третьей главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ, ИХ ВОЗДЕЙСТВИЯ
НА ПОВЕРХНОСТЬ КАЧЕНИЯ

4.1 Цель и программа экспериментальных исследований
шин сверхнизкого давления
4.2 Методики определения характеристик шин
4.2.1 Методика определения упругих характеристик
4.2.2 Методика определения тяговых характеристик
4.2.3 Методика определения среднего и максимального давления
шин на поверхность качения
4.2.4 Методика определения силы и коэффициента сопротивления качению
4.3 Результаты и анализ экспериментальных исследований шин
сверхнизкого давления
4.3.1 Результаты и анализ экспериментальных исследований шины-оболочки ОШ-
4.3.2 Результаты экспериментальных исследований шины 1300x530-533 с протектором «косая елка»
4.3.3 Результаты экспериментальных исследований сглаживающей способности шин сверхнизкого давления
4.3.4 Результаты экспериментальных исследований энергозатрат на качение шин сверхнизкого давления по почве с низкой несущей способностью
4.3.5 Сравнительный анализ результатов экспериментальных исследований шин сверхнизкого давления
4.4. Выводы и рекомендации по совершенствованию шин
сверхнизкого давления
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ ЭНЕРГОСРЕДСТВ НА ШИНАХ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
5.1 Цель и задачи исследований
5.2 Объект экспериментальных исследований

машин достигалось благодаря высоким рабочим скоростям при внесении удобрений (7-8 м/с) и работе по перегрузочной технологии [159, 179, 194, 195].
Одной из первых самоходных машин для внесения удобрений была МВУ-30 с трехколесной ходовой частью, широкопрофильными шинами Ф-82 и управляемым передним колесом (рис. 1.10), техническая характеристика которой приведена в приложении. Трехколесная конструкция машины до минимума обеспечивала однократный проход по колее.
Рис. 1.10 Трехколесная самоходная машина для внесения удобрений МВУ-
В ВИМе был создан макетный образец двухосного энергетического средства МЭС-200 на шинах 71x47.00-25. Благодаря низкому давлению (100-130 кПа) на почву машина не повреждала растения и не образовала колеи. При поверхностном внесении удобрений машина работает на высоких скоростях (до 30 км/ч) по различным агрофонам, которые имеют разные рельеф и сопротивление перекатываанию. Это выдвигает сложные проблемы по улучшению плавности хода МЭС и условиям труда оператора [159, 195].
В соответствии с агротехническими требованиями энергетическое средство должно работать на стерне, поле, подготовленном под посев, на посевах озимых при внесении подкормки, зяблевой пахоте, на лугах и пастбищах, снежной целине.