Разработка алгоритмов эффективного управления прецизионными электроприводами комплексов высокоточных наблюдений

• Автор: Ловлин, Сергей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 166 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Прецизионные электроприводы высокоточных оптических комплексов
контроля космического пространства
Глава 2. Математическое моделирование нелинейностей синхронной машины с постоянными магнитами и усилительно-преобразовательного устройства
2.1 Анализ нелинейностей синхронной машины с постоянными магнитами
2.2 Анализ нелинейностей энергоподсистемы
2.3 Выводы по главе
Глава 3. Проектирование систем управления электроприводами опорноповоротных устройств телескопов траекторных измерений с учетом нелинейностей электрической машины и усилительно-преобразовательного устройства
3.1 Алгоритмы компенсации влияния искажений напряжения инвертора
3.1.1 Алгоритмы компенсации влияния нелинейностей усилительнопреобразовательного устройства на базе заранее известной модели возмущения
3.1.2 Уменьшение влияния нелинейностей усилительнопреобразовательного устройства введением регуляторов
3.2 Алгоритм компенсации влияния нелинейностей синхронной машины с
постоянными магнитами
3.3 Выводы по главе
Глава 4. Реализация алгоритмов эффективного управления на испытательном стенде
4.1 Реализация системы управления испытательным стендом
4.2 Идентификация неизвестных параметров испытательного стенда
4.3 Анализ эффективности предложенных алгоритмов
4.4 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
А ИМ автономный инвертор напряжения
АЦП аналого-цифровые преобразователи
АЧХ амплитудно-частотная характеристика
вд вентильный двигатель
ВПУ вторичный преобразователь угла
ио исполнительная ось
кнс космическая навигационная система
ко космических объектов
мдс магнитодвижущая сила
мк микроконтроллер
ноле наземная оптико-лазерная станция
нолц наземный оптико-лазерный центр
ОПУ опорно-поворотное устройство
ОУ объектом управления
ПК персональный компьютер
сип силовой источник питания
ско среднеквадратичное отклонение
емпм синхронная машина с постоянными магнитами
тти телескоп траекторных измерений
тц тормозная цепь
УПУ усилительно-преобразовательное устройство
цэсп цифровой электросиловой привод
шим широтно-импульсная модуляция
шип широтно-импульсного преобразователя
ЭВМ электронно-вычислительная машина

Искажение напряжения инвертора, вызванное «мертвым временем» переключения полупроводниковых ключей
Введение таких пауз приводит к искажению выходного напряжения и тока инвертора. Рассмотрим для удобства влияние «мертвого времени» на одной стойке инвертора (рисунок 2.3). Временные диаграммы работы ШИМ показаны на рисунке 2.4. Сигналы управления идеальными ключами Бугн и изображены на рисунке 2.4(а), а на рисунке 2.4(6) сигналы Бутн и Буп с «мертвым Временем» ТлеаФ

> VTH I dead

Uoc в)

«инв(

Мш1в(.

у * 1^

Рисунок 2.4 - Выходное напряжение с учетом «мертвого времени» ТатЛ и времени включения Г0„и выключения Го^СИЛОВЫХ ключей.