Компьютерный метод оценки достоверных соответствий на стереоснимках

• Автор: Тупицын, Илья Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 124 с. : ил.

Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. Анализ существующих методов и систем сопоставления стереоизображений
1.1. Общая схема решения задачи стереореконструкции
1.2 Методы обнаружения точечных особенностей на изображениях
1.2.1 Детекторы углов
1.2.2 Детекторы пятен
1.3 Алгоритмы сопоставления точечных особенностей
1.3.1 Алгоритмы, основанные на вычислении функции окрестности особой точки
1.3.2 Алгоритмы, использующие дескрипторы особых точек
1.3.3 Вычисление дескрипторов в методах SIFT и SURF
1.3.4 Дескриптор DAISY
1.3.5 Дескриптор BRIEF
1.3.6 Дескриптор BRISK
1.4 Обзор методов оценки параметров моделей
1.5. Обзор существующих программных решений
1.5.1 Библиотека «OpenCV»
1.5.2. Продукты «Leica Geosystems»
1.5.3. Программа «AgiSoft StereoScan»
1.5.4. Пакет «Strata Foto 3D»
1.5.5. Программа «3D SOM»
1.5.6. Сервис «Project Photofly»
1.5.7. Программа «ARC 3D»

1.5.8. Программа «РИоЩМосЫег»
1.5.9. Программно-апапаратный комплекс «РЬоЮтейтх iWitnessPRO»
1.5.10. Программный продукт «Ме1асгеаПопз Сапоша»
Выводы по главе
2. Метод построения трехмерной модели объекта по стереопаре
2.1 Постановка задачи
2.2 Математическая модель стереореконструкции
2.3 Предварительная обработка
2.4 Извлечение и сопоставление точечных особенностей
2.5 Фундаментальная матрица
2.6 Применение метода оценки параметров моделей
2.7 Разработка алгоритма совмещения изображений стереопары
2.8 Выводы по главе
3. Разработка программного обеспечения нахождения соответствующих точек на стереоизображениях и экспериментальные исследования
3.1. Структурная схема экспериментального программного обеспечения сопоставления стереоизображений
3.2. Описание модулей экспериментального программного обеспечения
3.3. Использование параллельных вычислений при реализации модулей экспериментального программного продукта
3.4. Результаты экспериментальных исследований
3.4.1 Предварительная обработка
3.4.2 Дескриптор точечных особенностей
3.4.3 Алгоритмы оценки параметров моделей

3.5. Внедрение экспериментального программного комплекса
3.6. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Библиографический список

3.2. Вычислить все значения g(i), /=1вектора С по формуле (1.16)
Шаг 4. Если выбранная точка была последней, тогда прервать работу алгоритма. В противном случае переход к шагу 3.
Неоспоримым преимуществом дескриптора BRIEF является его высокая скорость работы, позволяющая применять его в режиме реального времени. Платой за высокую скорость работы является полное отсутствие инвариантности к повороту, аффинным искажениям и изменениям масштаба. Существуют модификации дескриптора, лишенные недостатков отсутствия инвариантности, но время их вычисления приближается к остальным известным дескрипторам с похожими характеристиками.
1.3.6 Дескриптор BRISK
Еще одним удачным подходом к сопоставлению особых точек является построение дескриптора BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)